薄板焊接摆动式边缘效应电容传感器的焊缝跟踪方法

摘要

本发明提出了一种应用于薄板焊接的摆动式边缘效应电容传感器的焊缝跟踪方法，本发明的技术要点是：它由边缘效应电容传感器、传感器摆动装置、数据转换及处理模块、主控制器、跟踪执行模块等组成。系统通过传感器摆动装置对传感器进行角度摆动，扫描薄板焊缝坡口检测到焊缝偏差信息，得到的偏差信息通过数据转换及处理模块处理和主控制器的运算后，再通过跟踪执行模块补偿焊缝偏差从而实现薄板对接或搭接焊缝的自动跟踪。本发明结构简单紧凑，造价低，跟踪精度高，适应性好，能有效地实时补偿焊接过程中产生的热变形。