基于多层检测模型和群体行为模型的车辆跟踪方法

摘要

本发明涉及一种基于多层检测模型和群体行为模型的车辆跟踪方法，在检测阶段，首先应用低阈值的DPM对被检图像进行过滤，得到目标候选者；其次，使用基于形状先验的图像分割来对候选者进行筛选，得到最终的检测结果。在跟踪阶段，首先根据检测结果，基于目标之间的距离进行群体行为的建模；之后使用卡尔曼滤波进行跟踪，跟踪的同时加入群体行为的约束，以避免目标之间发生漂移。预期的技术效果：能在交通路口复杂的环境下准确检测出车辆，不受自行车摩托车等影响，且在路口车辆很多时能检测到80％以上的车辆。在跟踪中，不仅仅跟踪每辆车，而且在两车交汇时不使目标发生漂移。