一种自配合高对称四摩擦力压电马达的相向摩擦驱动方法

摘要

本发明自配合高对称四摩擦力压电马达的相向摩擦驱动方法：驱动第一双压电体串两自由端作周期性相向运动，同时驱动第二双压电体串的两个压电体作前进方向的推挽运动，第一双压电体串至少作半个周期相向运动并停在两压电体未伸长也未缩短的中间态；驱动第一、二双压电体串的各两压电体同时作后退方向的推挽运动，至第二双压电体串的两压电体停在中间态；驱动第二双压电体两自由端作周期性相向运动，同时驱动第一双压电体串的两压电体作前进方向的推挽运动至其两个压电体都处于中间态，第二双压电体串至少作半个周期相向运动并停在中间态。该结构充分利用压电材料，推力大，刚性强，对称性高，工作温区大，可方便植入低温强磁场极端条件。