论文说明
摘要
第1章 绪论
1.1 引言
1.2 压电驱动器的分类及国内外研究现状
1.2.1 压电驱动器的分类
1.2.2 国外研究现状
1.2.3 国内研究现状
1.3 压电驱动器的应用
1.4 本文的选题意义和研究的主要内容
1.4.1 选题意义
1.4.2 本文研究的内容
第2章 惯性压电驱动机理分析
2.1 压电元件的选择及仿真
2.1.1 压电元件的选择
2.1.2 压电元件仿真分析
2.2 非对称式惯性压电驱动机理分析
2.2.1 压电双晶片非对夹持结构及运动过程
2.2.2 非对称夹持压电双晶片受力分析
2.3 变摩擦力式惯性压电驱动机理分析
2.3.1 变摩擦力驱动过程
2.3.2 变摩擦力驱动结构受力分析
2.4 本章小结
第3章 惯性压电旋转驱动器的结构设计
3.1 非对称式惯性压电旋转驱动器的结构与工作原理
3.1.1 非对称式惯性压电旋转驱动器的结构
3.1.2 非对称式惯性压电旋转驱动器工作原理及动力学模型
3.2 变摩擦力式惯性压电旋转驱动器的结构与工作原理
3.2.1 变摩擦力式惯性压电旋转驱动器的结构
3.2.2 变摩擦力式惯性压电旋转驱动器的工作原理
3.3 本章小结
第4章 惯性压电旋转驱动器的试验分析
4.1 惯性压电旋转驱动器样机的制作
4.2 惯性压电旋转驱动器驱动与测试系统
4.3 惯性压电旋转驱动器的试验研究
4.3.1 非对称式和变摩擦力式惯性压电旋转驱动器运动性能分析
4.3.2 非对称式惯性压电旋转驱动器试验测试
4.3.3 变摩擦力式惯性压电旋转驱动器试验测试
4.3.4 变摩擦力非对称式惯性压电旋转驱动器试验测试
4.4 本章小结
第5章 结论与展望
5.1 结论
5.2 展望
参考文献
攻读学位期间取得的研究成果
致谢
声明
浙江师范大学;