基于LS的多模型自适应状态估计方法及系统

摘要

一种基于LS的多模型自适应状态估计方法，包括：S1、获取各传感器对同一运动目标的观测序列，并形成运动目标在不同时刻的空间直角坐标系中X、Y、Z方向的观测序列；S2、确定以时间为变量的多项式方程次数以及个数，分别对运动目标在X、Y、Z方向的观测序列进行最小二乘LS的多项式系数估计；S3、根据步骤S2中的多项式方程，分别计算回归平方和与残差平方和进行F检验确定最佳拟合多项式；S4、确定经过修正的最佳拟合多项式；S5、对时间分别求一次偏导、二次偏导，获得运动目标相应的速度、加速度多项式；S6、对目标位置状态估计量进行坐标转换，获取相应的位置坐标，再联合速度估计值，完成目标状态估计。