公开/公告号CN104545906B
专利类型发明专利
公开/公告日2017-09-29
原文格式PDF
申请/专利权人 中国科学院沈阳自动化研究所;
申请/专利号CN201310518059.5
申请日2013-10-25
分类号
代理机构沈阳科苑专利商标代理有限公司;
代理人许宗富
地址 110016 辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号
入库时间 2022-08-23 10:01:33
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2017-09-29
授权
授权
2015-05-27
实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 5/0488 申请日:20131025
实质审查的生效
2015-05-27
实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 5/0488 申请日:20131025
实质审查的生效
2015-04-29
公开
公开
2015-04-29
公开
公开
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