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International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics
International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics
召开年:
2018
召开地:
Singapore(SG)
出版时间:
-
会议文集:
-
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1.
Motion Optimization of Exoskeleton Robot Using SALSA
机译:
利用SALSA优化外骨骼机器人的运动
作者:
Zhijun Li
;
Zhifeng Ye
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Exoskeletons;
Dynamics;
Planning;
Legged locomotion;
Optimization;
Torque;
2.
An Indoor Navigation Control Strategy for a Brain-Actuated Mobile Robot
机译:
脑动机器人的室内导航控制策略
作者:
Yiliang Liu
;
Junjun Li
;
Zhijun Li
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Simultaneous localization and mapping;
Electroencephalography;
Mobile robots;
Correlation;
Navigation;
3.
A Study of Static Standing Balance Control based on Center of Pressure
机译:
基于压力中心的静态站立平衡控制研究
作者:
Linhui Wu
;
Wuyi Luo
;
Qin Zhang
;
Caihua Xiong
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Visualization;
Fatigue;
Muscles;
Switches;
Market research;
Fluctuations;
Force;
4.
Impedance-Sliding Mode Control based Fall Prevention Motion Control Algorithm for Walking-aid Robot
机译:
基于阻抗滑模控制的防摔机器人运动控制算法
作者:
Wenxia Xu
;
Jian Huang
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Legged locomotion;
Impedance;
Force;
Robot kinematics;
Robot sensing systems;
Motion control;
5.
Constraints following control of snake robot by leakage-type adaptive law
机译:
基于泄漏型自适应律的蛇形机器人约束跟随控制
作者:
Chenming Li
;
Shengchao Zhen
;
Hao Sun
;
Hao Zhao
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Snake robots;
Mathematical model;
Uncertainty;
Trajectory;
Servomotors;
Mechatronics;
6.
A Novel Single Step Balance Assessment Method Based on Swing Foot Chasing Capture Point
机译:
基于挥脚追逐捕获点的单步平衡评估新方法
作者:
Wei Guo
;
Feng Zhu
;
Fusheng Zha
;
Xin Wang
;
Fei Chen
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Legged locomotion;
Conferences;
Mechatronics;
Foot;
Torque;
7.
Force tracking impedance control with unknown environment via an iterative learning algorithm
机译:
通过迭代学习算法在未知环境中进行力跟踪阻抗控制
作者:
Xiuquan Liang
;
Huan Zhao
;
Xiangfei Li
;
Han Ding
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Conferences;
Robots;
Mechatronics;
Iron;
IEEE Student Members;
Iterative algorithms;
Impedance;
8.
Robust Pedestrian Tracking Using Interactive Multiple Model Particle Filter and Feature Matching
机译:
使用交互式多模型粒子滤波器和特征匹配的鲁棒行人跟踪
作者:
Zhen-Chang Chen
;
Chih-Wei Tang
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Conferences;
Robots;
Mechatronics;
Frequency modulation;
Object detection;
Feature extraction;
State estimation;
9.
A Biomimetic Docking Mechanism for Controlling Uncooperative Satellites on the ELISSA Free-Floating Laboratory
机译:
ELISSA自由浮动实验室中用于控制不合作卫星的仿生对接机制
作者:
Christopher Trentlage
;
Enrico Stoll
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Adhesives;
Space vehicles;
Load modeling;
Robots;
Microstructure;
Kinetic energy;
Biological system modeling;
10.
A Convolutional Neural Network Based on Double-tower Structure for Underwater Terrain Classification
机译:
基于双塔结构的卷积神经网络在水下地形分类中的应用
作者:
Wei Liu
;
Rongxin Cui
;
Yang Li
;
Shuqiang Liu
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Sonar;
Visualization;
Robot sensing systems;
Feature extraction;
Deep learning;
Classification algorithms;
11.
Researching for Sensorless Control of PMSM Based on a Novel Sliding Mode Observer
机译:
基于新型滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制研究
作者:
Quanlong Hu
;
Ling Liu
;
Cheng Zhang
;
Lin Cheng
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Observers;
Rotors;
Force;
Sliding mode control;
Stators;
Phase locked loops;
Robots;
12.
Online Assessment of Neural Engagement and Functional Performance for A Fine Motor Control Task
机译:
在线评估精细运动控制任务的神经参与和功能性能
作者:
Siyi Li
;
Zhilin Shu
;
Ning Sun
;
Kui Wang
;
Chang Xu
;
Ningbo Yu
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Task analysis;
Training;
Haptic interfaces;
Electroencephalography;
Robots;
Visualization;
Indexes;
13.
A Hybrid Systems Approach with Input-Output Linearization for Automotive Parking Control of a Nonholonomic Mobile Robot
机译:
非完整移动机器人汽车停车控制的输入输出线性化混合系统方法
作者:
Tobias Rainer Schafle
;
Akihito Tokui
;
Naoki Uchiyama
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Mobile robots;
Robot kinematics;
Mechatronics;
MIMO communication;
Trajectory;
14.
Fault Diagnosis of Draft Tube Based on Stochastic Resonance, Multi-Dimensional Entropy and Optimized SVM Model
机译:
基于随机共振,多维熵和优化SVM模型的尾水管故障诊断
作者:
Deyi Wang
;
Shucan Cheng
;
Ningning Yang
;
Chaojun Wu
;
Rong Jia
;
Qian Xie
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Entropy;
Feature extraction;
Stochastic resonance;
Fault diagnosis;
Support vector machines;
Vibrations;
Belts;
15.
Recognition of Yoga poses through an interactive system with Kinect based on confidence value
机译:
通过基于Kinect值的Kinect交互式系统识别瑜伽姿势
作者:
Edwin W. Trejo
;
Peijiang Yuan
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Databases;
Interactive systems;
Microsoft Windows;
Cameras;
Speech recognition;
Training;
Robots;
16.
Trajectory tracking control of a wheeled inverted pendulum vehicle: from theory to experiment*
机译:
轮式倒立摆式车辆的轨迹跟踪控制:从理论到实验*
作者:
Yigao Ning
;
Ming Yue
;
Yuan Xu
;
Wenbin Hou
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Trajectory tracking;
Mathematical model;
Wheels;
Robots;
Mechatronics;
Automotive engineering;
Microcontrollers;
17.
Design and Fabrication of an IPMC Actuated Micro-Pump With Inner Petal-Shaped Diaphragm
机译:
带花瓣形膜片的IPMC驱动微型泵的设计与制造
作者:
Yanjie Wang
;
Chun Zhao
;
Jiale Wang
;
Zicai Zhu
;
Denglin Zhu
;
Minzhou Luo
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Actuators;
Micropumps;
Electrodes;
Strain;
Valves;
Fluids;
Gold;
18.
Maximizing Robot Manipulator’s Functional Redundancy via Sequential Informed Optimization
机译:
通过顺序知情优化最大化机器人操纵器的功能冗余
作者:
Audelia G. Dharmawan
;
Suhasini Padmanathan
;
Yi Xiong
;
Inigo F. Ituarte
;
Shaohui Foong
;
Gim Song Soh
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Task analysis;
Planning;
Robot kinematics;
End effectors;
Cost function;
19.
Application of the Optimal Adaptive Model-Free Control Algorithm on an Autonomous Underwater Vehicle
机译:
最优自适应无模型控制算法在自主水下航行器中的应用
作者:
Ali Safaei
;
Muhammad Nasiruddin Mahyuddin
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Propellers;
Heuristic algorithms;
Robots;
Adaptation models;
Vehicle dynamics;
Mathematical model;
Velocity control;
20.
Design of a New XYZ Parallel Stage with Near Constant Driving Force
机译:
具有恒定驱动力的新型XYZ并联平台的设计
作者:
Piyu Wang
;
Zhijie Nan
;
Qingsong Xu
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Force;
Analytical models;
Strain;
Manufacturing processes;
Mathematical model;
Robots;
Mechatronics;
21.
Integrating Damping Control with Iterative Learning Control for Fast and Precise Scanning of Nanopositioners: A TITO Design
*
机译:
将阻尼控制与迭代学习控制相集成,可快速精确地扫描纳米定位器:TITO设计
* sup>
作者:
Jie Ling
;
Zhao Feng
;
Min Ming
;
Zhao Guo
;
Xiaohui Xiao
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Conferences;
Robots;
Mechatronics;
System identification;
Standards;
Convergence;
Damping;
22.
The Shared Effects of Active Body Weight Support and Robot-Applied Resistance/Assistance on Temporal Gait Parameters and Gait Related Muscle Activity
机译:
主动体重支持和机器人施加的阻力/辅助对时间步态参数和步态相关肌肉活动的共同影响
作者:
Francisco Anaya-Reyes
;
Hsiao-ju Cheng
;
Pavithra Thangavel
;
Haoyong Yu
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Legged locomotion;
Force;
Training;
Muscles;
Radio frequency;
Robot sensing systems;
23.
Research on Multi-feature Fusion Algorithm for Facial Expression Recognition System
机译:
面部表情识别系统的多特征融合算法研究
作者:
Yingying Wang
;
Yibin Li
;
Yong Song
;
Xuewen Rong
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Feature extraction;
Face recognition;
Databases;
Frequency-domain analysis;
Image recognition;
Robots;
Mechatronics;
24.
The Application of Fuzzy Reasoning and Biclustering in Ultrasound Breast Tumor Classification
机译:
模糊推理与聚类在超声乳腺肿瘤分类中的应用
作者:
Fan Zhang
;
Qinghua Huang
;
Xuelong Li
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Breast tumors;
Ultrasonic imaging;
Cancer;
Testing;
Training;
Feature extraction;
25.
Multi-AUV Collaborative Hunting Method for the Non-cooperative Target in Underwater Environment
机译:
水下环境下非合作目标的多AUV协同狩猎方法
作者:
Lei Cai
;
Guangfu Zhou
;
Shujing Zhang
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Path planning;
Uncertainty;
Collaboration;
Planning;
Robots;
Task analysis;
Oceans;
26.
A Robust Welding Seam Identification Method
机译:
一种可靠的焊缝识别方法
作者:
Xinde Li
;
Xiangheng He
;
Mohammad Omar Khyam
;
Shuzhi Sam Ge
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Welding;
Robots;
Microsoft Windows;
Mechatronics;
Vision sensors;
Laser modes;
27.
Implementation of a Novel Optimal PID Methods in UAV Applications
机译:
一种新型最优PID方法在无人机中的实现
作者:
Shamma Bin Safwan
;
Fatima Alkhoori
;
Yahya Zweiri
;
M. Necip Sahinkaya
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Mathematical model;
Tuning;
Riccati equations;
Robots;
Control systems;
Mechatronics;
Unmanned aerial vehicles;
28.
Application of the Udwadia-Kalaba Approach to Trajectory Tracking Control of Two Degrees-of-Freedom
机译:
Udwadia-Kalaba方法在两自由度轨迹跟踪控制中的应用
作者:
Yinfei Zhu
;
Shengchao Zhen
;
Hao Sun
;
Han Zhao
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Conferences;
Robots;
Mechatronics;
29.
Precise Detection of Pose and Assembly Error Based on Partial Scan Data for Fabrication of Tubular Joints
机译:
基于部分扫描数据的管状关节制造中姿势和装配误差的精确检测
作者:
Yan Zhi Tan
;
Qiang Fang
;
Chee Khiang Pang
;
Abdullah Al-Mamun
;
Fook Seng Wong
;
Chee Meng Chew
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Solid modeling;
Welding;
Robot sensing systems;
Data models;
Mechatronics;
Task analysis;
30.
Adaptive Non-singular Terminal Sliding-mode Pitch Control for an Underwater Vehicle
机译:
水下航行器的自适应非奇异终端滑模变桨控制
作者:
Xin Zhang
;
Ge Yu
;
Manguo Liu
;
Ying Pan
;
Kun Xiao
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Underwater vehicles;
Sliding mode control;
Vehicle dynamics;
Adaptation models;
Mathematical model;
Robots;
Mechatronics;
31.
Decentralized Robust Exact Tracking Control for 2-DOF Planar Robot Manipulator
机译:
2自由度平面机器人机械手的分散鲁棒精确跟踪控制
作者:
Zhenxing Sun
;
Yu Zhou
;
Chuanlin Zhang
;
Xinghua Zhang
;
Shenghui Li
;
Haoyong Yu
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Manipulator dynamics;
Uncertainty;
Couplings;
Stability analysis;
Service robots;
32.
Reinforcement Learning Based Solution to Two-player Zero-sum Game Using Differentiator
机译:
基于差分学习器的基于增强学习的两人零和游戏解决方案
作者:
Xinxin Guo
;
Weisheng Yan
;
Peng Cui
;
Shouxu Zhang
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Artificial neural networks;
Games;
Game theory;
Heuristic algorithms;
Optimal control;
Tuning;
Approximation algorithms;
33.
Stair-Climbing Auxiliary Device With Self-Adaption
机译:
自适应楼梯爬升辅助装置
作者:
Jingxuan Li
;
Junyi Shi
;
Fusheng Zha
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Clamps;
Force;
Fasteners;
Performance evaluation;
Torque;
Robots;
Exoskeletons;
34.
Concentric Rotation Pin Array Gripper for Universal Grasp
机译:
用于通用抓握的同心旋转销阵列夹爪
作者:
An Mo
;
Hong Fu
;
Chao Luo
;
Wenzeng Zhang
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Conferences;
Robots;
Mechatronics;
IEEE Student Members;
Grippers;
Pins;
35.
Force Control Method for Pantograph Leg of Large-scale Heavy-duty Legged Robot
机译:
大型重型有腿机器人受电弓腿的力控制方法
作者:
Pengfei Wang
;
Penglong Zheng
;
Fusheng Zha
;
Yunlong Dong
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Legged locomotion;
Mathematical model;
Analytical models;
Friction;
Control systems;
Hydraulic systems;
36.
Closed-Loop System for Myoelectric Hand Control Based on Electrotactile Stimulation
机译:
基于触觉刺激的肌电手控制闭环系统
作者:
Shaona Cheng
;
Andong Yi
;
U-Xuan Tan
;
Dingguo Zhang
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Force;
Prosthetic hand;
Grasping;
Electromyography;
Robot sensing systems;
Closed loop systems;
37.
Some Problems Analysis of Observability and Observable Degree for Complex Stochastic Systems
机译:
复杂随机系统可观性和可观性的若干问题分析
作者:
Meiguang He
;
Quanbo Ge
;
Weifeng Liu
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Observability;
Time-varying systems;
Nonlinear systems;
Complex systems;
Stochastic systems;
Matrix decomposition;
Robots;
38.
Spectral quantitative analysis based on AdaBoost kernel extreme learning machine for gas component prediction of underground cable channel
机译:
基于AdaBoost核极限学习机的光谱定量分析用于地下电缆管道气体成分预测。
作者:
Guang Shen
;
Rongjie Han
;
Zhenjie Wu
;
Haifeng Qiu
;
Hua Fan
;
Jian Ye
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Kernel;
Training;
Predictive models;
Statistical analysis;
Computational modeling;
Adaptation models;
Robots;
39.
A Linear-parallel and Self-adaptive Underactuated Hand with Parallel Pulleys and Active Linkage
机译:
具有平行皮带轮和主动连杆的线性平行且自适应欠驱动的手
作者:
Chao Luo
;
Wenzeng Zhang
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Robots;
Mechatronics;
Conferences;
40.
Incorporating Artificial Skin Signals in the Constraint-based Reactive Control of Human-Robot Collaborative Manipulation Tasks
机译:
将人工皮肤信号纳入基于约束的人机协作操作任务的无功控制中
作者:
Cristian Vergara
;
Gianni Borghesan
;
Erwin Aertbelien
;
Joris De Schutter
会议名称:
《》
|
2018年
关键词:
Robot sensing systems;
Task analysis;
Collision avoidance;
Skin;
Service robots;
Optimization;
41.
Design and Model Analysis of a Robotic Joint with Circular Electro-hydraulic Actuator
机译:
圆形电液执行器机器人关节的设计与模型分析
作者:
Mingxing Yang
;
Cunjin Wang
;
Zhang Qi
;
Xingsong Wang
;
Haoyong Yu
;
Yong Zhong
;
Hualong Zhang
;
Ruru Xi
;
Zhenxing Sun
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Hip;
Valves;
Pistons;
Actuators;
Legged locomotion;
42.
Stiffness modeling and performance evaluation of 2(3HUS +S) parallel manipulator
机译:
2(3HUS + S)并联机械手的刚度建模和性能评估
作者:
Huizhen Zhang
;
Gang Cheng
;
Shibiao Chen
;
Feng Guo
;
Xianlei Shan
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Manipulators;
Strain;
Force;
Mechanical products;
Hip;
Jacobian matrices;
Mechatronics;
43.
Multi-objective routing of multi-terminal rectilinear pipe in 3D space by MOEA/D and RSMT
机译:
利用MOEA / D和RSMT在3D空间中对多端直线管道进行多目标路由
作者:
Lijia Liu
;
Qiang Liu
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Routing;
Three-dimensional displays;
Steiner trees;
Optimization;
Encoding;
Numerical models;
Pipelines;
44.
Deep Learning Scooping Motion Using Bilateral Teleoperations
机译:
使用双边遥操作进行深度学习挖取动作
作者:
Hitoe Ochi
;
Weiwei Wan
;
Yajue Yang
;
Natsuki Yamanobe
;
Jia Pan
;
Kensuke Harada
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Task analysis;
Robot sensing systems;
Deep learning;
Robot motion;
Manipulators;
Software;
45.
Physiological Tremor Suppression for the Manipulation of an Ophthalmology Robot: A Comparison Study
机译:
眼科机器人的生理震颤抑制:比较研究。
作者:
Kai-Wei Wu
;
Gui-Bin Bian
;
Jin-Xiang Xu
;
Yu-Miao Ye
;
Si-Yu Gao
;
Yan Yan
;
Zeng-Guang Hou
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Robots;
Surgery;
Mathematical model;
Physiology;
Haptic interfaces;
Cataracts;
Spectrogram;
46.
Downhill Stability Analysis and Dynamics Simulation of the Six-wheel-legged Mobile Robot
机译:
六轮脚移动机器人的下坡稳定性分析和动力学仿真
作者:
Xiangrong Xu
;
Jian Hu
;
Ke Li
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Conferences;
Mechatronics;
Mobile robots;
Stability analysis;
Wheels;
Hafnium;
47.
Anomaly Detection for Videos of Crowded Scenes based on Optical Flow Information
机译:
基于光流信息的拥挤场景视频异常检测
作者:
Yuan Gao
;
Hui Cao
;
Shuo Xu
;
Jie Zhang
;
Xiaolin Ning
;
Xin Ma
;
Bediako Samuel Adu
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Videos;
Feature extraction;
Anomaly detection;
Atom optics;
Integrated optics;
Decision trees;
Vegetation;
48.
Towards High Performance Quadrupedal Locomotion with Passive Hip Joint Compliance
机译:
通过被动髋关节合规实现高性能四足运动
作者:
Victor Zhang
;
Aadarsh Mehndiratta
;
Haoyong Yu
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Hip;
Robot kinematics;
Servomotors;
Kinematics;
Mathematical model;
Actuators;
49.
Lower Extremity Exoskeleton for Stair Climbing Augmentation
机译:
下肢外骨骼,用于爬楼梯
作者:
Zongwei Zhang
;
Yanhe Zhu
;
Tianjiao Zheng
;
Sikai Zhao
;
Shun Ma
;
Jizhuang Fan
;
Jie Zhao
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
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2018年
关键词:
Legged locomotion;
Knee;
Hip;
Exoskeletons;
Springs;
Gravity;
50.
Design of A Holistic Thoracoabdominal Phantom for Respiration Tracking Test in Robotic Radiosurgery
*
机译:
机器人放射外科中用于呼吸追踪测试的整体胸腹假体的设计
* sup>
作者:
Pengcheng Hou
;
Rongchuan Sun
;
Shumei Yu
;
Lining Sun
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
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2018年
关键词:
Phantoms;
Lung;
Tumors;
Skin;
Robots;
Tracking;
Shape;
51.
Sampling based Constrained Motion Planning For Floating Base Manipulators Using Constraints Driven Alternative Parameterization
机译:
基于约束驱动的替代参数化的浮动基础机械手基于采样的约束运动规划
作者:
Mohammadreza Yavari
;
Kamal Gupta
;
Mehran Mehrandezh
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
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2018年
关键词:
End effectors;
Kinematics;
Planning;
Trajectory;
Jacobian matrices;
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