一种使用聚合通道特征和软级联分类器的行人检测方法

摘要

本发明公开了一种使用聚合通道特征和软级联分类器的行人检测方法，包括以下步骤：步骤1：获取图像，并对图像进行预处理构成图像金字塔；步骤2：从图像金字塔中提取聚合通道特征金字塔；步骤3：在聚合通道特征金字塔上按照设定的步长滑动检测窗口，获得检测块；步骤4：使用已训练好的多个软级联分类器将步骤3获得的检测块依次分类为含有行人或不含行人的检测块；步骤5：被分类为含有行人的检测块标记为行人候选窗口，并记录每个行人候选窗口的分类得分；步骤6：去除重叠行人候选窗口；步骤7：输出行人检测结果。聚合通道特征有效描述了行人类的外观共性。多个软级联分类器组成检测器的方式较好处理了训练数据不平衡问题，提高了检测能力。