机场识别中基于局部全局特征联合决策的聚类方法

摘要

本发明公开了一种机场识别中基于局部全局特征联合决策的聚类方法，用于解决现有基于特征目标匹配识别地图中特殊图标的方法实时性差的技术问题。技术方案是首先在第K帧启动多视角Surf特征匹配线程，特征匹配后得到与第K帧最匹配的模板图像的某个视角图像以及在第K帧的目标位置；其次，同时启动相邻两帧的Orb特征匹配线程，进行特征匹配得到相邻两帧以及从第K帧到当前帧的单应矩阵；再次，结合多视角Surf特征匹配和相邻两帧Orb特征匹配得到目标在当前帧的位置；最后，启动多视角Surf特征匹配线程进行校正。本发明弥补了特征匹配时对视角考虑不足的缺陷，而且运算时间为每帧30ms，达到了实时性的要求。