用于手术机器人的无菌适配器、手术器械盒、器械驱动器和手术机器人

摘要

本实用新型公开了一种用于手术机器人的无菌适配器、手术器械盒、器械驱动器和手术机器人。器械驱动器包括第一导向件，第一导向件设置在器械驱动器的上表面，并从器械驱动器的上表面凸出；无菌适配器连接至器械驱动器，无菌适配器包括第二导向件，第二导向件设置在无菌适配器的上表面，并从无菌适配器的上表面凸出；无菌适配器包括第一导向槽，第一导向槽的开口设置在无菌适配器的下表面，用于容纳第一导向件；手术器械盒连接至无菌适配器，手术器械盒包括第二导向槽，第二导向槽的开口设置在手术器械盒的下表面，用于容纳第二导向件。根据本实用新型的无菌适配器、手术器械盒和器械驱动器，其组装过程简易、顺畅。