无菌适配器与手术器械的连接结构以及手术机器人

摘要

本发明公开了无菌适配器与手术器械的连接结构以及手术机器人。无菌适配器的上表面设置有适配器固定扣。手术器械连接至无菌适配器。手术器械包括底座和至少一个器械固定组件。器械固定组件设置于底座，用于将底座固定至无菌适配器，其包括器械移动件，且设置有能够与适配器固定扣配合的移动扣，其还构造为在移动扣与适配器固定扣形成接合的锁定位置和移动扣与适配器固定扣脱离的解锁位置之间可移动，其中器械移动件的运动轨迹平行于无菌适配器的表面。根据本发明的无菌适配器与手术器械的连接结构，利用适配器固定扣移动扣之间的相对水平移动实现卡接，提高了卡合的紧密性和稳定性，避免出现倾覆。