一种新型用于江河湖泊清淤的机器人

摘要

本实用新型涉及清淤技术领域，特别是一种新型用于江河湖泊清淤的机器人，包括履带行走机构，所述履带行走机构的顶部设置有底座，所述底座的一侧固定连接有支撑架，所述支撑架的一侧固定连接有第一铰接座，所述第一铰接座的一侧铰接有第一液压杆，所述第一液压杆的输出端铰接有第二铰接座，所述第二铰接座的一侧固定连接有收集壳。本实用新型的优点在于：通过所述电动推杆、安装架、电机、转轴和破碎刀的配合设置，相较于现在的清淤机器人来说增加了破碎板结淤泥的结构，使得该清淤机器人能够快速并完全的进行清理淤泥的工作，减少了清淤所需要的时间，达到了提高清淤效率的效果，能较为完全的来清理淤泥，使得清淤的效果较为良好。