一种四工位式工业场景运动控制应用培训实践平台

摘要

本实用新型公开了一种四工位式工业场景运动控制应用培训实践平台，包括桌体结构，边沿共构成四个操控桌；场景模拟机构，四个操控桌各自顶部之间的位置设有工作台，工作台上设有场景模拟机构；场景模拟机构包括一个中部周转机构组、四个侧面周转机构组；四个侧面周转机构组呈环形阵列布置，中部周转机构组、四个侧面周转机构组各自均包括二轴机械手；侧面周转机构组还具备固定于工作台上的旋转托盘、直线传送带；中部周转机构组包括闭环轨道，闭环轨道的自身轨迹线呈圆角矩形，闭环轨道上活动装配有四个滑台，所有滑台由闭环式的传动带驱动。采用此实用新型采用四加一模式，各工位之间协调、周转高效，是一个合理性较高自动化教具。