新産業基盤技術としてのモーションコントロール

摘要

Motion control technologies have been widely used in various industrial and consumer devices, and next-generation high-performance devices need advanced motion control technologies. In addition, the development of novel sensors, power devices, actuators, design, and material technologies have created new challenges in motion control. Moreover, promising technical fields, such as human support and medical welfare, need novel motion control technologies enabling human-machine interaction and mechanical recognition of unknown surrounding environment. This report presents motion control technologies for innovative industrial infrastructure: 1. Motion control technologies for next-generation industrial and consumer devices 2. Novel technologies related to motion control 3. Motion control technologies for industrial innovation.%モーションコントロール技術は様々な産業機器·民生機器に広く用いられているが,次世代の高性能機器においては，より高度なモーションコントロール技術が必要とされている。また，性能向上を目指して新たなセンサ技術，パワーデバイス技術，アクチユエータ技術，設計技術，材料技術等の周辺関連技術が開発されており，モーションコントロールにおける新たな課題を生み出している。一方，人間支援技術や医療·福祉支援技術など，まだ本格的な実用には至っていないが.将来的に重要な産業に発展すると思われる技術分野が存在する。これらの技術分野では，従来の産業機器·民生機器とは異なり，機械が人と直接接触するような状況や，機械の周辺環境を単純にはモデル化できないような状況が発生するため，新しいモーションコントロール技術が必要とされる。このような背景から，本報告では新産業基盤としての最新のモーションコントロール技術について以下の構成でまとめた。1.次世代の産業機器·民生機器におけるモーシヨンコントロール技術2.モーションコントロールの新しい周辺関連技術3.新産業創出のためのモーションコントロール技術。