一种基于PID控制算法的摩擦轮测速机构

摘要

本实用新型公开了一种基于PID控制算法的摩擦轮测速机构，底板、枪管、用于支撑固定枪管的支撑组件以及发射组件，所述支撑组件设置在所述底板上，所述枪管设置在所述支撑组件上，所述发射组件与所述枪管连接，所述枪管的一端连接有测速模块；所述发射组件包括摩擦轮组件，所述枪管的管壁上开设有穿孔，所述摩擦轮组件包括设置在所述穿孔处的摩擦轮和用于控制摩擦轮位置的位移组件。本实用新型能够很好地模拟实际机器人大赛中的弹丸发射，从而可根据测试结果以获取各种摩擦轮的间距设置导致的弹丸发射速度的优劣，进而对机器人的弹道测试调教提供方便有效的模拟数据。