机译:一种基于单动力的抓取机构的控制方法,因为基于单动力的抓取机构包括驱动辊,驱动电机,从动辊和带,其中,该方法包括:1)检测罗迪惯性矩I1 Llo驱动器,驱动辊的半径R。从动辊的R和惯性矩(2,2)控制驱动电机的制动转矩M1;系统。
公开/公告号CL2014001268A1
专利类型
公开/公告日2014-09-22
原文格式PDF
申请/专利权人 GRG BANKING EQUIPMENT CO. LTD.;
申请/专利号CL20140001268
申请日2014-05-14
分类号G07D11/00;
国家 CL
入库时间 2022-08-21 15:58:25