公开/公告号CN215895804U
专利类型实用新型
公开/公告日2022-02-22
原文格式PDF
申请/专利权人 上海松歆智能科技有限公司;
申请/专利号CN202122419342.5
发明设计人 徐涛;
申请日2021-10-08
分类号G09B25/02(20060101);B25J18/00(20060101);
代理机构31374 上海创开专利代理事务所(普通合伙);
代理人马正红
地址 201600 上海市松江区乐都西路825弄89、90号5层
入库时间 2022-08-23 04:59:34
机译: 一种由于错误的教学轨迹而能够消除机器人手臂故障的双臂机器人直接教学方法
机译: 一种针对多种机器人的教学方法及其教学系统
机译: 一种直接教学机器人的运动控制系统,能够以很小的教学力生成运动命令