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Australasian Conference on Robotics and Automation
Australasian Conference on Robotics and Automation
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1.
A Virtual Odometer for a Quadrotor Micro Aerial Vehicle
机译:
用于四轮电动机微空气车辆的虚拟里程表
作者:
Dinuka Abeywardena
;
Sarath Kodagoda
;
Rohan Munasinghe
;
Gamini Dissanayake
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2011年
2.
A Real-time FPGA-based Vision System for a Bionic Eye
机译:
基于实时FPGA的仿生眼视觉系统
作者:
Horace Josh
;
Benedict Yong
;
Lindsay Kleeman
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2011年
3.
Feature-based Visual Odometry and Featureless Place Recognition for SLAM in 2.5D Environments
机译:
基于特征的视觉径管和2.5D环境中SLAM的无特征识别
作者:
Michael Milford
;
David McKinnon
;
Michael Warren
;
Gordon Wyeth
;
Ben Upcroft
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2011年
4.
A Time-Domain Grey-Box System Identification Procedure for Scale Model Helicopters
机译:
规模模型直升机的时域灰度系统识别程序
作者:
Wei Yuan
;
Jay Katupitiya
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2011年
5.
Insect Inspired Vision for Micro Aerial Vehicle Navigation
机译:
昆虫激发了微空中车辆导航的愿景
作者:
Joshua Fernandes
;
Adam Postula
;
Mandayam Srinivasan
;
Saul Thurrowgood
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2011年
6.
Streaming Kinect Data for Robot Teleoperation
机译:
用于机器人遥操作的流式键入kinect数据
作者:
Stephen Cossell
;
Mark Whitty
;
Jose Guivant
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2011年
7.
Investigating the use of Magneto-Rheological Fluid in an Active Compliant Actuator for a Stroke Rehabilitation System
机译:
研究中风康复系统中的活性兼容致动器中的磁流变流体的使用
作者:
Abigail Rajendran
;
Christopher Hollitt
;
Will N. Browne
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2011年
8.
Design of an Integrated Electronic Speed Controller for Compact Robotic Vehicles
机译:
紧凑型机器人车辆集成电子速度控制器的设计
作者:
Benjamin Tefay
;
Bazle Eizad
;
Peter Crosthwaite
;
Surya Singh
;
Adam Postula
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2011年
9.
Towards Condition-Invariant Sequence-Based Route Recognition
机译:
朝向条件不变的基于序列的路由识别
作者:
Michael Milford
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2011年
10.
Learning Multidimensional Joint Control of a Robot using Receding Horizon Locally Weighted Regression
机译:
学习使用后退地平线局部加权回归的机器人的多维联合控制
作者:
Chris Lehnert
;
Gordon Wyeth
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2011年
11.
Automatic Road Clearance Surveying with Sensor Fusion
机译:
传感器融合自动路关距测量
作者:
Xiang Thomas Ren
;
Xiang Luo
;
Jianguo Jack Wang
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2011年
12.
Disturbance and Failure Classification in Walking Robots
机译:
行走机器人的干扰和失败分类
作者:
Gustavo Schleyer
;
R. Andrew Russell
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2011年
13.
Using Mobile Relays in Multi-Robot Exploration
机译:
在多机器人勘探中使用移动继电器
作者:
Julian de Hoog
;
Stephen Cameron
;
Adrian Jimenez-Gonzalez
;
J. Ramiro Martinez de-Dios
;
Anibal Ollero
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2011年
14.
Sensor Selection Based Routing for Monitoring Gaussian Processes Modeled Spatial Phenomena
机译:
基于传感器选择的监控高斯过程的路由模型空间现象
作者:
Linh Van Nguyen
;
Ravindra Ranasinghe
;
Sarath Kodagoda
;
Gamini Dissanayake
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2012年
15.
A Study of Feature Extraction Algorithms for Optical Flow Tracking
机译:
用于光流动跟踪特征提取算法的研究
作者:
Navid Nourani-Vatani
;
Paulo V. K. Borges
;
Jonathan M. Roberts
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2012年
16.
Using Kinect for monitoring warehouse order picking operations
机译:
使用Kinect进行监控仓库订单拣货操作
作者:
Xingyan Li
;
Ian Yen-Hung Chen
;
Stephen Thomas
;
Bruce A. MacDonald
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2012年
17.
Towards Reduced-Order Models for Online Motion Planning and Control of UAVs in the Presence of Wind
机译:
在风中的在线运动规划和控制无人机的下降模型
作者:
Ashray A. Doshi
;
Surya P. N. Singh
;
Adam J. Postula
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2012年
18.
A cooperative approach to the design of an Operator Control Unit for a semi-autonomous grit-blasting robot
机译:
半自动砂砾机器人操作员控制单元设计的协作方法
作者:
S. Lie
;
D. K. Liu
;
B. Bongers
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2012年
19.
Second-order Sliding Mode Control for Offshore Container Cranes
机译:
海上集装箱起重机的二阶滑动模式控制
作者:
R. M. T. Raja Ismail
;
Q. P. Ha
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2012年
20.
A Mutual Information Approach to Automatic Calibration of Camera and Lidar in Natural Environments
机译:
自然环境中自动校准相机和激光雷达的互信息方法
作者:
Zachary Taylor
;
Juan Nieto
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2012年
21.
An Enhanced Dynamic Model for McKibben Pneumatic Muscle Actuators
机译:
Mckibben气动肌肌执行器的增强动态模型
作者:
Ruiyi Tang
;
Dikai Liu
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2012年
22.
Laser-to-Radar Sensing Redundancy for Resilient Perception in Adverse Environmental Conditions
机译:
激光到雷达对不利环境条件中有弹性感知的冗余
作者:
Marcos P. Gerardo Castro
;
Thierry Peynot
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2012年
23.
A Novel Approach to Automated Systems Engineering on a Multi-Agent Robotics Platform using Enterprise Configuration Testing Software
机译:
一种使用企业配置测试软件在多智能经纪机器人平台上自动化系统工程的新方法
作者:
Stephen Cossell
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2012年
24.
Image Region Salience for Improving Appearance-Based Place Recognition using a Supervised Classifier System
机译:
图像区域Parience使用监督分类系统改进基于外观的地方识别
作者:
Henry Williams
;
Will N. Browne
;
Michael Milford
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2012年
25.
Locally Weighted Learning Model Predictive Control for Elastic Joint Robots
机译:
弹性接头机器人的本地加权学习模型预测控制
作者:
Christopher Lehnert
;
Gordon Wyeth
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2012年
26.
Nonlinear Dynamic Modeling for High Performance Control of a Quadrotor
机译:
高性能控制的非线性动力学建模
作者:
Moses Bangura
;
Robert Mahony
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2012年
27.
Proximity Sensing and Reactive Control for Safe Manipulation
机译:
安全操纵的接近感测和反应控制
作者:
Changmook Chun
;
Chansu Suh
;
Sungchul Kang
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2012年
28.
Towards Brain-based Sensor Fusion for Navigating Robots
机译:
朝向基于脑的传感器融合,用于导航机器人
作者:
Adam Jacobson
;
Michael Milford
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2012年
29.
UAV Rendezvous: From Concept to Flight Test
机译:
UAV Rendezvous:从概念到飞行测试
作者:
Daniel B. Wilson
;
Ali Haydar Goktogan
;
Salah Sukkarieh
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2012年
30.
Automated species detection: An experimental approach to kelp detection from sea-floor AUV images
机译:
自动化物种检测:海底AUV图像海带检测试验方法
作者:
M. S. Bewley
;
B. Douillard
;
N. Nourani-Vatani
;
A. Friedman
;
O. Pizarro
;
S. B. Williams
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2012年
31.
Guidance, Navigation and Control of a Small-Scale Paramotor
机译:
小规模的Paramotor的指导,导航和控制
作者:
Jack Umenberger
;
Ali Haydar Goktogan
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2012年
32.
Robocup Standard Platform League - rUNSWift 2012 Innovations
机译:
Robocup标准平台联赛 - 漫步2012年创新
作者:
Sean Harris
;
Peter Anderson
;
Belinda The
;
Youssef Hunter
;
Roger Liu
;
Bernhard Hengst
;
Ritwik Roy
;
Sam Li
;
Carl Chatfield
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2012年
33.
Teleoperation of a humanoid robot using full-body motion capture, example movements, and machine learning
机译:
使用全身运动捕获,示例性运动和机器学习的人形机器人的远程操作
作者:
Christopher Stanton
;
Anton Bogdanovych
;
Edward Ratanasena
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2012年
34.
Visual Sea-floor Mapping from Low Overlap Imagery using Bi-objective Bundle Adjustment and Constrained Motion
机译:
使用双目标捆绑调节和受约束运动从低重叠图像映射的视觉海底映射
作者:
Michael Warren
;
Peter Corke
;
Ben Upcroft
;
Oscar Pizzaro
;
Stefan Williams
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2012年
35.
CAT-GRAPH+: Towards Odometry-driven Place Consolidation in Changing Environments
机译:
CAT-Graph +:在更改环境中朝着OCOMOTRY驱动的地方合并
作者:
Stephanie Lowry
;
Gordon Wyeth
;
Michael Milford
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2012年
36.
Plane-based detection of staircases using inverse depth
机译:
使用逆深度的平面检测楼梯
作者:
Titus Jia Jie Tang
;
Wen Lik Dennis Lui
;
Wai Ho Li
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2012年
37.
An Online Motion Planning and Control Strategy for UAVs in Wind using Reduced Order Forward Models
机译:
使用减少顺序模型的风无人机在线运动规划和控制策略
作者:
Ashray A. Doshi
;
Surya P. N. Singh
;
Adam J. Postula
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2013年
38.
Airborne Vision System for the Detection of Moving Objects
机译:
用于检测移动物体的机载视觉系统
作者:
Reuben Strydom
;
Saul Thurrowgood
;
Mandyam V. Srinivasan
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2013年
39.
Improved line tracker using IMU and Vision for visual servoing
机译:
使用IMU和Vision改进的线路跟踪器进行视觉伺服
作者:
Inkyu Sa
;
Peter Corke
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2013年
40.
A Decentralized Control Algorithm for Target Search by a Multi-Robot Team
机译:
多机器人团队的目标搜索分散控制算法
作者:
Ahmad Baranzadeh
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2013年
41.
Electro-Tactile Feedback for Tele-operation of a Mobile Robot
机译:
电动机器人的电缆操作的电触觉反馈
作者:
Daniel Pamungkas
;
Koren Ward
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2013年
42.
Unsupervised Feature Learning for Classification of Outdoor 3D Scans
机译:
户外3D扫描分类的无监督特征学习
作者:
Mark De Deuge
;
Alastair Quadros
;
Calvin Hung
;
Bertrand Douillard
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2013年
43.
Probabilistic Gradient Ascent with Applications to Bipedal Robotic Locomotion
机译:
概率梯度上升与BipeDal机器人运动的应用
作者:
David Budden
;
Josiah Walker
;
Madison Flannery
;
Alexandre Mendes
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2013年
44.
Training-Free Probability Models for Whole-Image Based Place Recognition
机译:
基于整个图像的地方识别的培训概率模型
作者:
Stephanie Lowry
;
Gordon Wyeth
;
Michael Milford
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2013年
45.
A Viewpoint Planning and Navigation Algorithm for Mobile Robots using Depth Images
机译:
使用深度图像的移动机器人的视图规划与导航算法
作者:
Davide Valeriani
;
Dario Lodi Rizzini
;
Fabio Oleari
;
Stefano Caselli
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2013年
46.
Decentralised Deadlock-Free Navigation for Multiple Vehicles in 2D and 3D Environments using Local Parametrised Trajectory Generation
机译:
使用当地参数化轨迹生成的2D和3D环境中多辆车的分散的僵化导航
作者:
Michael C. Hoy
;
Matthew Garratt
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2013年
47.
Predictably un-predictable - on the implementation of a Walking Pattern Generator for the full-sized humanoid robot HUBO_2 using Model Predictive Control
机译:
可预测的是不可预测的 - 在使用模型预测控制的全尺寸人形机器人Hubo_2的步行模式发生器的实现
作者:
David T. Butterworth
;
Boon Siew Han
;
Surya P. N. Singh
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2013年
48.
Using Image Quality Metrics to Detect Smoke-Affected Laser Data
机译:
使用图像质量指标来检测烟雾影响的激光数据
作者:
Christopher Brunner
;
Thierry Peynot
;
James Underwood
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2013年
49.
Automatic Plant Branch Segmentation and Classification Using Vesselness Measure
机译:
自动植物分支分割和使用血管测量分类
作者:
Z. Mohammed Amean
;
T. Low
;
C. McCarthy
;
N. Hancock
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2013年
50.
Towards Automated Yield Estimation in Viticulture
机译:
朝着葡萄栽培的自动化产量估算
作者:
Scarlett Liu
;
Samuel Marden
;
Mark Whitty
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2013年
51.
The Effect of Lighting in Nighttime Vision-Based Localisation
机译:
照明在夜间视觉基础定位中的影响
作者:
Ashley Tews
;
Paulo Borges
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2013年
52.
Towards Bio-inspired Place Recognition over Multiple Spatial Scales
机译:
在生物启发的地方识别多个空间尺度
作者:
Zetao Chen
;
Adam Jacobson
;
Ugur M. Erdem
;
Michael E. Hasselmo
;
Michael Milford
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2013年
53.
Large-Scale Near-Optimal Decentralised Information Gathering with Multiple Mobile Robots
机译:
用多个移动机器人收集的大规模近乎最佳分散信息
作者:
Timothy Patten
;
Robert Fitch
;
Salah Sukkarieh
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2013年
54.
Wheel Slip Identification and its Use in the Robust Control of Articulated Off-road Vehicles
机译:
轮滑识别及其在铰接式越野车辆鲁棒控制中的应用
作者:
Javad Taghia
;
Jayantha Katupitiya
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2013年
关键词:
Robust controllers;
Disturbance estimation;
Agricultural machines;
Agricultural robotics;
Back stepping;
Sliding mode control;
55.
Towards Persistent Visual Navigation using SMART
机译:
使用智能持久视觉导航
作者:
Edward Pepperell
;
Peter Corke
;
Michael Milford
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2013年
56.
An Optimised GPU-Based Robot Motion Planner
机译:
优化的基于GPU的机器人运动计划员
作者:
Stephen Cossell
;
Jose Guivant
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2013年
57.
Falling cat robot lands on its feet
机译:
落下的猫机器人落在脚上
作者:
Ben Shields
;
William S. P. Robertson
;
Natalie Redmond
;
Ross Jobson
;
Rian Visser
;
Zebb Prime
;
Ben Cazzolato
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2013年
58.
On Practical, Safe, and Convergent Protocols for Agent Formations
机译:
关于代理地层的实用,安全和收敛方案
作者:
Vladimir Estivill-Castro
;
Esteve Fernandez
;
Rene Hexel
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2013年
关键词:
Agents;
Robotics;
Formations;
Formal-verification;
Unreliable communication;
Time-trigger architecture;
59.
An Analysis of Regression Models for Predicting the Speed of a Wave Glider Autonomous Surface Vehicle
机译:
用于预测波浪滑翔机自主表面车辆速度的回归模型分析
作者:
Phillip Ngo
;
Wesam Al-Sabban
;
Jesse Thomas
;
Will Anderson
;
Jnashewar Das
;
Ryan N. Smith
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2013年
60.
Goal Accomplishment Tracking for Automatic Supervision of Plan Execution
机译:
目标成就追踪计划执行自动监督
作者:
Nicolas Small
;
Graham Mann
;
Kevin Lee
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2013年
61.
GPU Accelerated Parallel Occupancy Voxel Based ICP for Position Tracking
机译:
基于GPU加速平行占用体素的ICP,用于位置跟踪
作者:
Adrian Ratter
;
Claude Sammut
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2013年
62.
Sliding Mode Based Position and Attitude Controller for a Vectored Thrust Aerial Vehicle
机译:
基于滑动模式的移动式推力空中车辆的位置和姿态控制器
作者:
Hiranya Jayakody
;
Jay Katupitiya
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2013年
关键词:
Vectored thrust aerial vehicles;
Sliding mode control;
Nonlinear dynamic model;
Zero roll pitch flight;
Unmanned Aerial Vehicle;
63.
An Efficient Motion Segmentation Algorithm for Multibody RGB-D SLAM
机译:
一种高效运动分割算法,用于多体RGB-D SLAM
作者:
Youbing Wang
;
Shoudong Huang
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2013年
64.
Planning Stable and Efficient Paths for Articulated Mobile Robots On Challenging Terrains
机译:
规划稳定的移动机器人的稳定和有效的路径,充满挑战的地形
作者:
Mohammad Norouzi
;
Jaime Valls Miro
;
Gamini Dissanayake
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2013年
65.
A preliminary evaluation of vision and laser sensing for tree trunk detection and orchard mapping
机译:
树干检测和果园映射视觉和激光感测的初步评价
作者:
Nagham Shalal
;
Tobias Low
;
Cheryl McCarthy
;
Nigel Hancock
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2013年
66.
Sound-based Environment Recognition for Constraining Assistive Robotic Navigation using Artificial Neural Networks
机译:
基于辅助机器人导航使用人工神经网络的基于良好的环境识别
作者:
Eduardo Gonzalez Vidal
;
Ernesto Fredes Zarricueta
;
Pablo Prieto
;
Alberto de Souza
;
Teodiano Bastos-Filho
;
Edilson de Aguiar
;
Fernando A. Auat Cheein
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2013年
67.
Decentralized Control of Mobile Robotic Sensors for a Smooth Sweep Coverage along an Arbitrary Boundary
机译:
沿任意边界的平滑扫描覆盖的移动机器人传感器的分散控制
作者:
Waqqas Ahmad
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2013年
68.
Towards Condition-Invariant, Top-Down Visual Place Recognition
机译:
朝着条件不变,自上而下的视觉地点识别
作者:
Michael Milford
;
Eleonora Vig
;
Walter Scheirer
;
David Cox
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2013年
69.
Exploration using an Information-Based Reaction-Diffusion Process
机译:
利用基于信息的反应扩散过程的探索
作者:
Maani Ghaffari Jadidi
;
Jaime Valls Miro
;
Rafael Valencia
;
Juan Andrade-Cetto
;
Gamini Dissanayake
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2013年
70.
Haptic Autonomous Vortex Cannon with Real Time Human Tracking
机译:
触觉自动涡旋大炮,实时人类跟踪
作者:
Christopher Targett
;
Simon Inverarity
;
Adam Spencer
;
Mark Hier
;
John Hooper
;
Ben Cazzolato
;
Zebb Prime
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2013年
71.
A Semantic-Based Method for Point Cloud Angular Consistency in Urban Environments
机译:
城市环境点云角一致性的基于语义方法
作者:
Anton Lohr
;
Jose Guivant
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2014年
72.
3D Point Cloud Upsampling for Accurate Reconstruction of Dense 2.5D Thickness Maps
机译:
3D点云上采样准确重建密集2.5D厚度图
作者:
Bradley Skinner
;
Teresa Vidal-Calleja
;
Jaime Valls Miro
;
Freek De Bruijn
;
Raphael Falque
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2014年
73.
Text recognition approaches for indoor robotics: a comparison
机译:
室内机器人的文本识别方法:比较
作者:
Obadiah Lam
;
Feras Dayoub
;
Ruth Schulz
;
Peter Corke
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2014年
74.
A Simple Vehicle for the Transportation of a Humanoid Nao Robot
机译:
用于运输人形Nao机器人的简单车辆
作者:
Gavin Suddrey
;
Sam Cunningham-Nelson
;
Daniel Richards
;
Pearl Gariano
;
Frederic Maire
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2014年
75.
Rotor Flapping for a Triangular Quadrotor
机译:
转子拍打三角形四轮运动
作者:
Jaco du Plessis
;
Paul E. I. Pounds
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2014年
76.
Adaptive head stabilisation system for a snake-like robot
机译:
用于蛇状机器人的自适应头稳定系统
作者:
Nataliia Sergiienko
;
Lei Chen
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2014年
77.
Development of User Interfaces for an Internet-Based Forklift Teleoperation System with Telepresence
机译:
与远程呈现的基于互联网的叉车漫步系统的用户界面的开发
作者:
Ho Seok Ahn
;
Samuel McArdle
;
Greg Sumner
;
Bruce A. MacDonald
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2014年
78.
Fast Path Planning for Precision Weeding
机译:
快速路径规划精确杂草
作者:
James Ju Heon Lee
;
Kris Frey
;
Robert Fitch
;
Salah Sukkarieh
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2014年
79.
Background Segmentation to Enhance Remote Field Eddy Current Signals
机译:
背景分割以增强远程现场涡流信号
作者:
Raphael Falque
;
Teresa Vidal-Calleja
;
Jaime Valls Miro
;
Daniel C. Lingnau
;
David E. Russell
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2014年
关键词:
Remote-field Eddy-current;
Non-Destructive Testing;
Image Segmentation;
Finite Element Analysis;
80.
Convergence-Guaranteed Time-Varying RRT Path Planning for Profiling Floats in 4-Dimensional Flow
机译:
融合 - 以4维流的分析浮动的趋势 - 保证的时变路径规划
作者:
Van T. Huynh
;
Matthew Dunbabin
;
Ryan N. Smith
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2014年
81.
A Lightweight, Modular Robotic Vehicle for the Sustainable Intensification of Agriculture
机译:
一种轻量级,模块化机器人,可持续增强农业
作者:
Owen Bawden
;
David Ball
;
Jason Kulk
;
Tristan Perez
;
Ray Russell
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2014年
82.
Exploiting Parallax in Panoramic Capture to Construct Light Fields
机译:
在全景捕获中剥削视差以构建光场
作者:
Donald G. Dansereau
;
David Wood
;
Sebastian Montabone
;
Stefan B. Williams
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2014年
83.
TAPIR: A Software Toolkit for Approximating and Adapting POMDP Solutions Online
机译:
Tapir:用于在线近似和调整POMDP解决方案的软件工具包
作者:
Dimitri Klimenko
;
Joshua Song
;
Hanna Kurniawati
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2014年
84.
A Lightweight SLAM Algorithm for Indoor Autonomous Navigation
机译:
用于室内自主导航的轻量级SLAM算法
作者:
Paolo Tripicchio
;
Matteo Unetti
;
Nicola Giordani
;
Carlo A. Avizzano
;
Massimo Satler
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2014年
85.
Evaluation of Feature Detectors for KLT based Feature Tracking using the Odroid U3
机译:
使用ODROID U3评估KLT基于特征跟踪的特征探测器
作者:
Ben Barnes
;
Dinuka Abeywardena
;
Sarath Kodagoda
;
Gamini Dissanayake
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2014年
86.
Audio Signalling as a Backup Communication Channel for Multi-Robot Systems
机译:
音频信令作为多机器人系统的备份通信通道
作者:
Gavin Suddrey
;
Pearl Gariano
;
Sam Cunningham-Nelson
;
Daniel Richards
;
Frederic Maire
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2014年
87.
A Linear Quadratic Optimal Motion Cueing Algorithm Based on Human Perception
机译:
基于人类感知的线性二次最优运动提示算法
作者:
Houshyar Asadi
;
Shady Mohamed
;
Kyle Nelson
;
Saeid Nahavandi
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2014年
88.
Expanding Wavefront Frontier Detection: An Approach for Efficiently Detecting Frontier Cells
机译:
扩展波前前沿检测:一种有效地检测前沿的方法
作者:
Phillip Quin
;
Alen Alempijevic
;
Gavin Paul
;
Dikai Liu
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2014年
89.
An Evaluation of Multi-Modal User Interface Elements for Tablet-Based Robot Teleoperation
机译:
基于平板电脑的机器人遥操作的多模态用户界面元素的评估
作者:
Graeme Best
;
Peyman Moghadam
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2014年
90.
Path Planning for Assembly Mode Changes for the 3-RRR using Global Workspace Roadmaps
机译:
装配模式的路径规划使用全局工作空间路线图对3-RRR进行了更改
作者:
Wesley Au
;
Hoam Chung
;
Chao Chen
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2014年
91.
Motion Control for a Tandem-Wing Flapper
机译:
串联翼挡板的运动控制
作者:
Benjamin Robertson
;
Phillip Smith
;
Nicholas Wells
;
James R. Harvey
;
Malcolm B. Jones
;
Jennifer L. Palmer
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2014年
92.
Dynamically Balanced Trajectory Generation for Non-Holonomic Forklift Vehicles
机译:
动态平衡的非正度叉车轨迹生成
作者:
Leng Vongchanh
;
Alireza Mohammadi
;
Allison Kealy
;
Denny Oetomo
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2014年
93.
Moving MAMMOTH: Stable Motion for a Reconfigurable Wheel-On-Leg Rover
机译:
移动猛犸象:可重新配置的轮子扶手的稳定运动
作者:
William Reid
;
Ali Haydar Goktogan
;
Salah Sukkarieh
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2014年
94.
Terrain-based Path Planning and Following for an Experimental Mars Rover
机译:
基于地形的路径规划和以下实验MARS ROVER
作者:
Steven Potiris
;
Anthony Tompkins
;
Ali Haydar Goktogan
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2014年
95.
Motion Planning for Autonomous Underwater Vehicle Supervision
机译:
自主水下汽车监督运动规划
作者:
Graeme Best
;
Stuart Anstee
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2014年
96.
Comparative Analysis of two Types of Leg-observation-based Visual Servoing Approaches for the Control of a Five-bar Mechanism
机译:
基于腿部观察的视觉伺服方法的对比分析控制五条机构的控制
作者:
Alessia Vignolo
;
Sebastien Briot
;
Philippe Martinet
;
Chao Chen
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2014年
97.
An Open-Source Implementation of a Unit Quaternion based Attitude and Trajectory Tracking for Quadrotors
机译:
基于单位四元数的姿态和轨迹跟踪的开源实现.Quadrotors的轨迹跟踪
作者:
Moses Bangura
;
Robert Mahony
;
Hyon Lim
;
H. Jin Kim
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2014年
98.
What should we consider when designing rehabilitation robots for the upper limb of the neurologically impaired
机译:
在为神经学障碍的上肢设计康复机器人时,我们应该考虑什么
作者:
Andrew Weightman
;
Aris Christos Alexoulis-Chrysovergis
;
Stefan Oltean
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2014年
99.
A Filtering Approach for Computation of Real-Time Dense Optical-flow for Robotic Applications
机译:
用于计算机器人应用的实时密集光流的过滤方法
作者:
Juan David Adarve
;
David J. Austin
;
Robert Mahony
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
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2014年
100.
Automated Sensory Data Alignment for Environmental and Epidermal Change Monitoring
机译:
环境和表皮变化监测的自动感官数据对齐
作者:
Michael Milford
;
Jennifer Firn
;
James Beattie
;
Adam Jacobson
;
Edward Pepperell
;
Eugene Mason
;
Michael Kimlin
;
Matthew Dunbabin
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2014年
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