一种悬梁式码垛机器人推送装置

摘要

本实用新型公开了一种悬梁式码垛机器人推送装置，包括推箱机构、连接轴、导向组件和定位组件，所述连接轴上设有定位板，所述推箱机构安装在定位板上，所述导向组件，用来对连接轴的移动位置进行限制，包括两个安装杆和两个丝杆，所述安装杆的纵截面为“工”字形状，丝杆的一端固定连接有电机输出端，安装杆和丝杆两端均设有对安装杆和丝杆位置进行固定的安装板；通过导向组件和定位组件的设置，可以驱动推箱机构进行移动，以方便推箱机构的使用，且通过电机驱动丝杆进行转动，从而使定位机构带动连接轴进行移动的结构，稳定性更高，避免了齿与齿之间的磨损导致的齿轮卡死问题，便于用户长时间进行使用。