公开/公告号CN215511123U
专利类型实用新型
公开/公告日2022-01-14
原文格式PDF
申请/专利权人 追觅创新科技(苏州)有限公司;
申请/专利号CN202120656444.6
发明设计人 沙振源;
申请日2021-03-31
分类号B25J19/00(20060101);B25J11/00(20060101);
代理机构
代理人
地址 215000 江苏省苏州市吴中区越溪吴中大道2288号16幢E3
入库时间 2022-08-23 03:56:41
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-11-18
专利权的转移 IPC(主分类):B25J19/00 专利号:ZL2021206564446 登记生效日:20221108 变更事项:专利权人 变更前权利人:追觅创新科技(苏州)有限公司 变更后权利人:北京小米移动软件有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:215000 江苏省苏州市吴中区越溪吴中大道2288号16幢E3 变更后权利人:100085 北京市海淀区西二旗中路33号院6号楼8层018号 变更事项:专利权人 变更前权利人: 变更后权利人:追觅创新科技(苏州)有限公司
专利申请权、专利权的转移
机译: 四足机器人的机器人系统控制方法,机器人系统和控制装置
机译: 四足机器人的机器人系统控制方法,机器人系统和控制装置
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