手术机器人转动连接组件、远心操控机构及手术机器人

摘要

本实用新型涉及一种手术机器人转动连接组件、远心操控机构及手术机器人，转动连接组件包括第一轴、第一销轴、第二销轴、轴套及连接套；连接套包括依次连接的第一连接部、第三让位部以及第二连接部，第一连接部能够转动地连接于手术机器人的动平台，第二连接部连接于伸缩单元；第三让位部提供第一连接部转动的避让空间。本实用新型提供的转动连接组件中连接套使得转动连接组件与伸缩单元之间集成性更好，结构更加紧凑，转动所需空间更小，便于转动连接组件向小型化方向发展；第三让位部能够增加连接套相对于第一轴的转动角度，并且防止转动连接组件与另一转动连接组件或动平台之间产生位置冲突，增加了伸缩单元的转动角度，大大增加了动平台的灵活性。