一种单自由度驱动仿蜻蜓复翼扑翼机构

摘要

本实用新型实施例公开了一种单自由度驱动仿蜻蜓复翼扑翼机构，包括支架、电机、依次转动设置于所述支架上的第一至第四主摆机构、辅摆机构、曲轴，所述曲轴转动设置于所述支架内，所述第一至第四主摆机构均包括相对啮合的第一、第二扇齿，所述第一、第二扇齿转动设置于所述支架上，且具有摆动柄部，所述摆动柄部与所述辅摆机构联动连接，所述第一、第二扇齿至少其一具有联动柄部，所述联动柄部具有滑槽，所述滑槽与所述曲轴联动配合，所述电机与所述曲轴联动配合。采用本实用新型，通过改变设计的曲柄间的角度改变两对翅膀扑动相位差，以一个电机驱动实现两对翅膀的扑动扭转的复合运动，并与蜻蜓飞行方式高度相似，具有高度的仿生性。