一种双射模模内自动取放模仁机械手治具

摘要

本实用新型涉及模具双射成型技术领域，具体来说是一种双射模膜内自动取放模仁机械手治具，包括第一模仁工位、第二模仁工位和第三模仁工位，第一模仁工位、第二模仁工位和第三模仁工位上均设有防脱机构、异形插销机构和圆形插销机构，所述防脱机构上设有卡销，所述第二模仁工位上还设有推顶机构，用于顶住模仁面；所述第二模仁工位与第三模仁工位之间设有推拉机构。本实用新型所提供的一种双射模膜内自动取放模仁机械手治具，通过在每个模仁工位上的防脱机构、异形插销机构和圆形插销机构对产品进行固定，以便精确控制产品的方向，并通过推顶机构和推拉机构，控制一射模具和二射模具之间的间距，可以更好的提高产品的良率和产量。