机器人多维度行动腿

摘要

本实用新型提供了一种机器人多维度行动腿，它解决了机器人腿部摆动结构不合理等问题，其包括摆动腿，摆动腿与摆动座相连，在摆动腿与摆动座之间设有带动摆动腿相对于摆动座升降的升降驱动机构，摆动座与机身通过摆动连接机构摆动相连，摆动座的摆动中心线水平设置，摆动座与机身之间设有摆动驱动机构。本实用新型具有结构稳定性好，容易与腿部其他动作机构协调配合等优点。