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一种用于智能还书装置的还书手爪

摘要

本实用新型提供一种用于智能还书装置的还书手爪,包括撑书机构、推书机构和夹书机构三部分,所述撑书机构的箱体二、推书机构箱体一和夹书机构的箱体三通过螺钉固定连接为三层结构;其中上层为撑书机构、中间为推书机构、下层为夹书机构。本实用新型提供的还书手爪可以实现“夹书‑撑书‑推书”的自动化流水作业;该还书手爪应用在智能还书装置上,可以完全取代现有的手爪设计,整体结构设计科学轻巧,性能更强。

著录项

  • 公开/公告号CN213859287U

    专利类型实用新型

  • 公开/公告日2021-08-03

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 山东职业学院;

    申请/专利号CN202021883159.X

  • 申请日2020-09-02

  • 分类号B25J11/00(20060101);B25J15/00(20060101);

  • 代理机构11335 北京汇信合知识产权代理有限公司;

  • 代理人周文

  • 地址 250000 山东省济南市历下区解放路62号

  • 入库时间 2022-08-22 23:27:36

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