一种仿飞鱼的仿生机器鱼

摘要

本实用新型涉及水中仿生机器人领域，具体公开了一种仿飞鱼的仿生机器鱼，包括鱼头、鱼身、鱼尾和滑翔机构。在鱼头内部设有电池、控制器、通信模块、水质检测传感器及摄像头装置。鱼身包括三个关节，第一关节用于控制机器鱼转向，第二和第三关节作为机器鱼的动力源。滑翔机构中，滑翔翼与鱼头内舵机相连，当滑翔翼被展开时，通过惯性和空气阻力的共同作用完成机器鱼的短距离滑翔。本实用新型以海洋生物——飞鱼作为仿生对象，可以实现其快速游动，转向及滑翔功能。此外，本实用新型机械结构稳定，且具有机动性高、噪音低等优点，能够在对环境侵扰很小的条件下，完成近海及湿地环境下的生态监测任务。