一种用于水下检测的仿生机器鱼

摘要

自从21世纪以来,无论在各行各业,机器人的应用范围也越来越广,为满足水下作业的需要,本论文设计具有多具有水下检测功能的仿生机器鱼.在结构方面,以多节舵机组合结构的尾鳍与重心调节机构相结合来实现鱼的各种水下运动.在控制检测方面,能够根据用户发送的指令实现相应的运动,其次还能实现水下检测等功能,有效地减少人工水下作业的需要.