轨道式高大建筑物检测机器人

摘要

本实用新型涉及一种轨道式高大建筑物检测机器人，涉及机器人技术领域，用于高大建筑物的检测与维护工作。本实用新型的轨道式高大建筑物检测机器人，包括升降小车、导轨、牵引绳、牵引机构以及从动轮组件，所述升降小车包括车架以及设置在所述车架上的检测装置，所述车架的下方分别设置有车轮和限位轮，通过设置在导轨两侧设置车轮和限位轮，使轨道式高大建筑物检测机器人在导轨上的第一(Y)方向上的自由度以及第二(X)方向上的自由度被限制，从而轨道式高大建筑物检测机器人只能沿第三(Z)方向运动，从而保证轨道式高大建筑物检测机器人运行的稳定性和安全性。