一种桥隧轨道式安全检测机器人

摘要

本实用新型公开了一种桥隧轨道式安全检测机器人，属于道路检测技术领域。驱动组件，包括安装在壳体内部的驱动电机，安装在壳体上且通过轴与驱动电机连接的滚动轮；传动组件，包括安装在壳体上端的固定块，转动连接在所述固定块上且贯穿所述固定块的传动轴，安装在所述传动轴两端的滚动组件；轨道，包括设置在所述轨道下方并与所述轨道一体成型的一对L引导部，所述引导部上包括第一引导面和第二引导面；所述滚动组件位于所述引导部上方且与所述第一引导面接触连接，所述滚动轮与所述第二引导面接触连接。本实用新型利用驱动组件与传动组件对引导部产生相对的夹持力，有效的防止在移动的过程中产生晃动而损坏机器，甚至发生坠毁。