一种自动流水式耳机检测抓取系统

摘要

本实用新型提供了一种自动流水式耳机检测抓取系统，包括用于耳机流水线运动的链条传送机构、设置在链条传送机构上方的照明装置、靠近照明装置设置的摄像装置、设置在摄像装置一侧的抓取装置以及印刷镭雕检测系统，照明装置、摄像装置、抓取装置均设置在固定架上，固定架的外侧通过封闭板进行封闭，印刷镭雕检测系统设置在封闭板的外侧面；照明装置、摄像装置、抓取装置和印刷镭雕检测系统均与PLC板控制连接。本实用新型提供的自动流水式耳机检测抓取系统，提高了大批量耳机的残次品检测效率，能够高效的将残次品检测出并收集起来，提高了生产的效率。