手术机器人手腕的壳体结构

摘要

本实用新型提供了一种手术机器人手腕的壳体结构，属于医疗器械技术领域。它解决了现有手术机器人的手腕对内部的器件安装与拆换不方便的问题。它包括由侧板一和侧板二构成的筒状罩壳，侧板一向内卷曲形成凹腔一，侧板二向内卷曲形成凹腔二，凹腔一与凹腔二构成筒状罩壳的内腔，侧板一的内侧固连有伸入凹腔二内的固定板一与固定板二，固定板一与固定板二平行且沿侧板一的长度方向延伸，固定板一与固定板二之间形成有安装腔，固定板一与侧板二之间形成夹腔一，固定板二与侧板二之间形成夹腔二。本实用新型方便各器件的安装，结构稳定性高。