桥式行驶车系统以及桥式行驶车系统中的移载控制方法

摘要

本发明提供桥式行驶车系统以及桥式行驶车系统中的移载控制方法。为使桥式行驶车(4)不将本地台车(8)的轨道(10)等误检测为障碍物。桥式行驶车(4)具备升降机(22)和监视下方的障碍物的第一传感器(38)，本地台车(8)具备升降机(27)并沿上述轨道(10)行驶。缓冲区(12)从上述轨道(10)通过铅垂向下的支柱(32)垂下，并且在装货港(16、17)的正上方部不设置缓冲区(12)的部件。在上述轨道(10)，设置有对装货港(16、17)附近处并且与处理装置(13)相反的一侧的通路侧区域的障碍物进行监视的第二传感器(36)，向桥式行驶车(4)以及本地台车(8)发送障碍物检测信号。若桥式行驶车(4)以及本地台车(8)接收到第二传感器(36)的障碍物检测信号，则使升降机(22、27)停止，并且桥式行驶车(4)不通过第一传感器(38)监视通路侧区域的障碍物。