［ポスター講演］車両走行時の振動を模擬した路車間可視光通信·測距統合システムのための測距法

摘要

道路に設置したLEDアレイから走行車両に向かってデータ伝送を行う路車間可視光通信では，受信機に高速度カメラを用いることで走行車両の振動を低減でき，ロバストなデータ受信ができる．この路車間可視光通信において，LEDアレイから既知のデータパターンを送信することで通信と同時に測距を行うシステムを提案する．走行時における車両の振動により測距性能が低下する問題について，位相限定相関法を用いた手法により解決を図る．