机器人与三轴双臂机械手端拾器共用结构及共用端拾器

摘要

本实用新型涉及一种机器人与三轴双臂机械手端拾器共用结构，包括转换板和设于所述转换板上的机器人端拾器快换接头，所述转换板的两端下部分别与两个机械手端拾器快换接头连接；还涉及一种机器人与三轴双臂机械手共用端拾器，包括上述的端拾器共用结构，两个所述夹紧块上分别设有连接主杆，所述主杆上设有夹钳；同一产品用于不同热成型生产线时，仅需配备一套工装，有利于精益化管理，既降低了投入成本，又减少了备品备件库存；并且降低产品转移产线时换线时间。