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International Automatic Control Conference
International Automatic Control Conference
召开年:
2018
召开地:
Taoyuan(CN)
出版时间:
-
会议文集:
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1.
Performance Evaluation for a Photovoltaic-Thermal (PVT) Module
机译:
光伏热(PVT)模块的性能评估
作者:
Jen-Yung Lin
;
Chia-Chung Hsu
;
Huan-Liang Tsai
会议名称:
《International Automatic Control Conference》
|
2018年
关键词:
Heat sinks;
Photovoltaic systems;
Temperature measurement;
Atmospheric modeling;
Photovoltaic cells;
Solar heating;
2.
Motion Control System and Collision Detection for Dual-Arm Robot
机译:
双手臂机器人的运动控制系统和碰撞检测
作者:
Ching-Chang Wong
;
Yu-Cheng Lai
;
Jia-Siang Lyu
;
Chi-An Jiang
会议名称:
《International Automatic Control Conference》
|
2018年
关键词:
Collision avoidance;
Robot kinematics;
Manipulators;
Service robots;
Kinematics;
3.
Depth Image-based Distance Measurement for Two-wheeled Robots
机译:
两轮机器人基于深度图像的距离测量
作者:
Jian-Hua Jhou
;
Yu-Po Lin
;
Yih-Guang Leu
会议名称:
《International Automatic Control Conference》
|
2018年
关键词:
Robot sensing systems;
Distance measurement;
Service robots;
Neural networks;
Collision avoidance;
Artificial intelligence;
4.
Model Reference Adaptive Control for Atomic Force Microscope
机译:
原子力显微镜的模型参考自适应控制
作者:
Huang-Chih Chen
;
Li-Chen Fu
会议名称:
《》
|
2018年
关键词:
Adaptive control;
Force;
Atomic force microscopy;
Structural beams;
Gratings;
Adaptation models;
5.
Design of Modular System for Mobile Manipulator Robot
机译:
移动机器人的模块化系统设计
作者:
Tsung-Han Chang
;
Chen-You Chu
;
Chien-Liang Chen
;
Shih-An Li
;
Ching-Chang Wong
会议名称:
《International Automatic Control Conference》
|
2018年
关键词:
Peer-to-peer computing;
Service robots;
Task analysis;
Machine vision;
Manipulators;
Computer architecture;
6.
Chaos-based Fault-Detection Strategy for Ball-Bering System
机译:
球轴承系统的基于混沌的故障检测策略
作者:
Shih-Yu Li
;
Kai-Ren Gu
;
Chin-Sheng Chen
会议名称:
《International Automatic Control Conference》
|
2018年
关键词:
Three-dimensional displays;
Ball bearings;
Chaos;
Simulation;
Fault diagnosis;
Feeds;
Vibrations;
7.
A Method for Finding the Routes of Mazes
机译:
寻找迷宫路线的方法
作者:
Chang-Ming Wu
;
Der-Cherng Liaw
;
Hung-Tse Lee
会议名称:
《International Automatic Control Conference》
|
2018年
关键词:
Robot kinematics;
Task analysis;
Signal processing algorithms;
Robot sensing systems;
Space exploration;
8.
Novel Moisture Retention Sponge Electrodes for Developing a Wireless EEG SSVEP-based BCI System
机译:
新型防潮海绵电极,用于开发基于EEG SSVEP的无线BCI系统
作者:
Li-Wei Ko
;
Yang Chang
;
Pei-Lun Wu
;
Yi-Chen Lu
;
Chia-Lung Yeh
;
Yun-Ju Chen
会议名称:
《International Automatic Control Conference》
|
2018年
关键词:
Electrodes;
Impedance;
Moisture;
Electroencephalography;
Signal to noise ratio;
Metals;
Wireless communication;
9.
Image-based EEG signal processing for driving fatigue prediction
机译:
基于图像的脑电信号处理,用于驾驶疲劳预测
作者:
Eric Juwei Cheng
;
Ku-Young Young
;
Chin-Teng Lin
会议名称:
《International Automatic Control Conference》
|
2018年
关键词:
Electroencephalography;
Support vector machines;
Electrodes;
Transforms;
Automobiles;
Accidents;
10.
Formation Design for Third-Order Multi-Agent Systems
机译:
三阶多代理系统的编队设计
作者:
Gesheng Xu
;
Guisheng Zhai
;
Chi Huang
会议名称:
《International Automatic Control Conference》
|
2018年
关键词:
Multi-agent systems;
Eigenvalues and eigenfunctions;
Laplace equations;
Time-varying systems;
Topology;
Indexes;
Design methodology;
11.
An Actor-Critic Reinforcement Learning Control Approach for Discrete-Time Linear System with Uncertainty
机译:
具有不确定性的离散线性系统的Actor-Critic强化学习控制方法
作者:
Hsin-Chang Chen
;
Yu-Chen Lin
;
Yu-Heng Chang
会议名称:
《International Automatic Control Conference》
|
2018年
关键词:
Neural networks;
Uncertainty;
Mathematical model;
Reinforcement learning;
Suspensions (mechanical systems);
Adaptive systems;
Optimal control;
12.
Decentralized Observer Synthesis for A Discrete-Time Large-scale T-S Fuzzy System
机译:
离散大规模TS模糊系统的分散观测器综合
作者:
Van-Phong Vu
;
Wen-June Wang
会议名称:
《International Automatic Control Conference》
|
2018年
关键词:
Observers;
Estimation error;
Fuzzy systems;
Large-scale systems;
Symmetric matrices;
Nonlinear systems;
Uncertainty;
13.
EMG-based Control Scheme with SVM Classifier for Assistive Robot Arm
机译:
基于SMG分类器的基于EMG的辅助机器人手臂控制方案
作者:
Li-Zhi Liao
;
Yi-Li Tseng
;
Hsin-Han Chiang
;
Wei-Yen Wang
会议名称:
《International Automatic Control Conference》
|
2018年
关键词:
Electromyography;
Manipulators;
Support vector machines;
Muscles;
Feature extraction;
Morphology;
14.
Coding optimization for the absolute optical rotary encoder
机译:
绝对式光学旋转编码器的编码优化
作者:
Ting-Feng Wang
;
Yung-Jhe Yan
;
Hou-Chi Chiang
;
Tsan Lin Chen
;
Mang Ou-Yang
会议名称:
《International Automatic Control Conference》
|
2018年
关键词:
Energy states;
Encoding;
Mathematical model;
Bars;
Optical filters;
Photodetectors;
Market research;
15.
Optimal Mobile Sink Path Planning for Heterogeneous Wireless Sensor Networks
机译:
异构无线传感器网络的最佳移动宿路径规划
作者:
Chwan-Lu Tseng
;
Che-Shen Cheng
;
Yu-Hsien Hsu
;
Bing-Hung Yang
;
Chia-Chih Chung
会议名称:
《International Automatic Control Conference》
|
2018年
关键词:
mobile radio;
path planning;
wireless sensor networks;
16.
Class-AC VCO and Continuous-Time Low-pass Sigma Delta ADC for Automatic Control EMI Reduction
机译:
AC类VCO和连续时间低通Sigma Delta ADC,可自动降低EMI
作者:
Wen-Cheng Lai
;
Sheng-Lyang Jang
;
Yu-Cheng Chuang
会议名称:
《International Automatic Control Conference》
|
2018年
关键词:
Voltage-controlled oscillators;
Sigma-delta modulation;
Modulation;
Electromagnetic interference;
Clocks;
Solid state circuits;
17.
Learning and Behavior Predictive Control for Robots Based on Cloud Computing
机译:
基于云计算的机器人学习与行为预测控制
作者:
Wen Shyong Yu
;
Chien Chih Chen
会议名称:
《International Automatic Control Conference》
|
2018年
关键词:
closed loop systems;
cloud computing;
collision avoidance;
control engineering computing;
fuzzy reasoning;
mobile robots;
path planning;
predictive control;
trajectory control;
18.
Design and Implementation of Velocity Estimators for Motor Velocity Control
机译:
电机速度控制速度估计器的设计与实现
作者:
Shou-Ming Sheng
;
Yan-Siun Li
;
Ming-Tzu Ho
会议名称:
《International Automatic Control Conference》
|
2018年
关键词:
angular velocity control;
digital signal processing chips;
feedback;
Kalman filters;
machine control;
PI control;
servomotors;
19.
An IoT Peripheral Sensor Integration to Assist Elderly Drivers
机译:
物联网外围传感器集成以协助老年人驾驶
作者:
Tung-Lin Hsieh
;
Bo-Chien Zheng
;
Fu-Shan Lin
;
Chan-Yun Yang
会议名称:
《International Automatic Control Conference》
|
2018年
关键词:
Vehicles;
Senior citizens;
Accidents;
Image color analysis;
Cameras;
Radar;
Safety;
20.
The robot for recycling based on machine learning
机译:
基于机器学习的回收机器人
作者:
Yu-Ping Liao
;
Ruei-Chang Lu
;
Sheng-Ying Wu
;
Ping-En Cheng
;
Guo-Cheng Xu
会议名称:
《International Automatic Control Conference》
|
2018年
关键词:
Recycling;
Image recognition;
Collision avoidance;
Field programmable gate arrays;
Robot sensing systems;
Three-dimensional displays;
21.
Data-Driven Visual Picking Control of a 6-DoF Manipulator Using End-to-End Imitation Learning
机译:
使用端到端模仿学习的6自由度机械手的数据驱动视觉拾取控制
作者:
Chi-Yi Tsai
;
Chien-Che Huang
;
Yung-Shan Chou
会议名称:
《International Automatic Control Conference》
|
2018年
关键词:
Manipulators;
Control systems;
Visualization;
Testing;
Training;
Feature extraction;
22.
A Study on Spin Turn Mode for Hovering Tilt Rotor Aircraft
机译:
俯仰旋翼飞机自转模式研究
作者:
Yasuhiro Osa
;
Shigeru Uchikado
;
Kanya Tanaka
会议名称:
《International Automatic Control Conference》
|
2018年
关键词:
Rotors;
Aircraft;
Aerospace control;
Control systems;
Mathematical model;
Stability analysis;
Aerodynamics;
23.
Development of Postures Estimation System for Walking Training
机译:
步行训练姿势估计系统的开发
作者:
Zhihao Zheng
;
Xing Li
;
Shigeyuki Tateno
会议名称:
《International Automatic Control Conference》
|
2018年
关键词:
Legged locomotion;
Acceleration;
Feature extraction;
Knee;
Foot;
Sensors;
Monitoring;
24.
A New H
∞
Robust Control for Discrete Ship Autopilot Stochastic System via Observer Feedback
机译:
基于观测器反馈的离散船舶自动驾驶随机系统的H
∞ inf>鲁棒控制
作者:
Cheung-Chieh Ku
;
Guan-Wei Chen
;
Hung-Pan Chung
会议名称:
《International Automatic Control Conference》
|
2018年
关键词:
Marine vehicles;
Stochastic systems;
Stochastic processes;
Symmetric matrices;
Stability criteria;
Observers;
Lyapunov methods;
25.
A New Control Approach for Power Generation System Based on Compliance Ratio and Full Closed-loop Position Control
机译:
基于顺从率和全闭环位置控制的发电系统控制新方法
作者:
Chien-Yao Huang
;
Bo-Fong Wu
;
Chun-Lin Chen
;
Mi-Ching Tsai
会议名称:
《International Automatic Control Conference》
|
2018年
关键词:
Generators;
Torque;
Position control;
Power generation;
Rotors;
Synchronous motors;
Frequency control;
26.
Collision avoidance assist control for two-wheel vehicle robots by control barrier function
机译:
通过控制障碍功能对两轮机器人进行防撞辅助控制
作者:
Motoi Igarashi
;
Hisakazu Nakamura
会议名称:
《International Automatic Control Conference》
|
2018年
关键词:
Robots;
Safety;
Collision avoidance;
Computer simulation;
Accidents;
Mathematical model;
27.
Robotic Grasping Estimation by Evolutionary Deep Networks
机译:
进化深度网络的机器人抓取估计
作者:
Andres Gaona
;
Hsien-I Lin
会议名称:
《International Automatic Control Conference》
|
2018年
关键词:
Grasping;
Inference algorithms;
Feature extraction;
Shape;
Cost function;
Robot sensing systems;
28.
The Design of a Two-wheeled Mobile Platform with Face Following Functionality
机译:
具有人脸跟随功能的两轮移动平台的设计
作者:
Jhe-Yu Lin
;
Jing-Rong Chen
;
Yih-Guang Leu
会议名称:
《International Automatic Control Conference》
|
2018年
关键词:
Face;
Gravity;
Face recognition;
Tracking;
Artificial intelligence;
Robot sensing systems;
29.
A Wireless Control Mobile Hoist System
机译:
无线控制移动葫芦系统
作者:
Chung-Wen Hung
;
Kuo-Hsien Hsia
;
Yu-Ming Guan
;
Shih-Ting Yu
会议名称:
《International Automatic Control Conference》
|
2018年
关键词:
Lifting equipment;
Wireless communication;
Control systems;
Databases;
Electrical engineering;
Cloud computing;
Bluetooth;
30.
Terrain Classification, Navigation, and Gait Selection in a Leg-Wheel Transformable Robot by Using Environmental RGBD Information
机译:
利用环境RGBD信息的可腿变形机器人的地形分类,导航和步态选择
作者:
Ting-Hao Wang
;
Ding-Gong Sung
;
Pei-Chun Lin
会议名称:
《International Automatic Control Conference》
|
2018年
关键词:
Switches;
Real-time systems;
Mobile robots;
Collision avoidance;
Dynamics;
Machine vision;
31.
Dynamics and Control of a Nuclear Refueling Machine
机译:
核燃料加注机的动力学和控制
作者:
Umer Hameed Shah
;
Keum-Shik Hong
会议名称:
《International Automatic Control Conference》
|
2018年
关键词:
Force;
Vibrations;
Hydrodynamics;
Bridges;
Damping;
Fuels;
Mathematical model;
32.
An Implementation of Reinforcement Learning in Assembly Path Planning based on 3D Point Clouds
机译:
基于3D点云的装配路径规划中强化学习的实现
作者:
Wen-Chung Chang
;
Dianthika Puteri Andini
;
Van-Toan Pham
会议名称:
《International Automatic Control Conference》
|
2018年
关键词:
Three-dimensional displays;
Training;
Path planning;
Task analysis;
Solid modeling;
Reinforcement learning;
Machine learning algorithms;
33.
A Novel Measurement Model of Twisted String Actuating System
机译:
扭弦驱动系统的新型测量模型
作者:
Jonqlan Lin
;
Ren-De Chu
会议名称:
《International Automatic Control Conference》
|
2018年
关键词:
Servomotors;
Mathematical model;
Actuators;
Payloads;
Potentiometers;
Robots;
Force;
34.
Design and Implementation of a Pose Estimation System Based on Visual Fiducial Features and Multiple Cameras
机译:
基于视觉基准特征和多摄像机的姿态估计系统的设计与实现
作者:
Kai-Tai Song
;
Yueh Chuan Chang
会议名称:
《International Automatic Control Conference》
|
2018年
关键词:
Cameras;
Robot vision systems;
Robot kinematics;
Synchronization;
Pose estimation;
Mobile robots;
35.
Joint Torque Estimation of a Powered Exoskeleton Under Compliance Control Loop
机译:
顺应性控制回路下动力外骨骼的联合扭矩估计
作者:
Chiawei Liang
;
Tesheng Hsiao
;
Chin-Chi Hsiao
会议名称:
《International Automatic Control Conference》
|
2018年
关键词:
Exoskeletons;
Torque;
Legged locomotion;
Knee;
Mathematical model;
Hip;
Admittance;
36.
The Identification of Dog’s Identity via Rough Set Method
机译:
粗糙集法识别狗的身份
作者:
An-Bang Cheng
;
Kun-Li Wen
会议名称:
《International Automatic Control Conference》
|
2018年
关键词:
Dogs;
Speech recognition;
Rough sets;
Mel frequency cepstral coefficient;
Cepstrum;
Mathematical model;
37.
Robust Navigation Mobile Robot System Design with Dynamic Path Planning
机译:
具有动态路径规划的鲁棒导航移动机器人系统设计
作者:
Li-Hsiang Chou
;
Wen-Hung Huang
;
Yu-Ming Kang
;
Hsuan-Ming Feng
;
Ching-Chang Wong
会议名称:
《International Automatic Control Conference》
|
2018年
关键词:
Navigation;
Path planning;
Mobile robots;
Heuristic algorithms;
System analysis and design;
Microsoft Windows;
38.
Intuitive Teaching of Six-axis Robot Manipulator Based on Fuzzy Impedance Control
机译:
基于模糊阻抗控制的六轴机器人的直观教学
作者:
Ching-Chang Wong
;
Siang-Lin You
;
Ren-Jie Chen
;
Yue-Ting Liu
会议名称:
《International Automatic Control Conference》
|
2018年
关键词:
Impedance;
Task analysis;
Education;
Manipulators;
Force;
Robot sensing systems;
39.
Wearable device system capable of effectively treating onychomycosis
机译:
可有效治疗甲癣的可穿戴设备系统
作者:
A. H.-T. Li
;
S. D. Chao
;
Wei-Chen Chen
;
M.-F. Lin
会议名称:
《International Automatic Control Conference》
|
2018年
关键词:
Skin;
Foot;
Anti-fungal;
Hospitals;
Temperature;
Nails;
Pain;
40.
Wearable wireless physiological monitoring and emergency system
机译:
穿戴式无线生理监测和应急系统
作者:
Nai-Kuan Chou
;
I-Hui Wu
;
Yin-Liang Liao
;
A. H.-T. Li
会议名称:
《International Automatic Control Conference》
|
2018年
关键词:
Biomedical monitoring;
Monitoring;
Wireless communication;
Hospitals;
Personnel;
Prototypes;
Portals;
41.
Multifunctional skincare device system development
机译:
多功能护肤设备系统开发
作者:
Pei.-Fen Tsai
;
Yi-Tzu Chang
;
A. H.-T. Li
会议名称:
《International Automatic Control Conference》
|
2018年
关键词:
History;
Skin;
Light emitting diodes;
Asia;
Electronic mail;
Digital filters;
Smart devices;
42.
Classification of EEG Motor Imagery Using Support Vector Machine and Convolutional Neural Network
机译:
基于支持向量机和卷积神经网络的脑电运动图像分类
作者:
Yu-Te Wu
;
Tzu Hsuan Huang
;
Chun Yi Lin
;
Sheng Jia Tsai
;
Po-Shan Wang
会议名称:
《International Automatic Control Conference》
|
2018年
关键词:
Support vector machines;
Feature extraction;
Electroencephalography;
Deep learning;
Brain modeling;
Biological neural networks;
Training;
43.
Vehicle Positioning Based on Road-side Features and Matching Techniques
机译:
基于路边特征和匹配技术的车辆定位
作者:
Sheng-Lun Wang
;
Jyh-Ching Juang
;
Hung-Yih Tsai
会议名称:
《International Automatic Control Conference》
|
2018年
关键词:
Laser radar;
Three-dimensional displays;
Autonomous vehicles;
Reliability;
Sensors;
Feature extraction;
Buildings;
44.
Object Transportation Using Networked Mobile Manipulators without Force/Torque Sensors
机译:
使用不带力/扭矩传感器的联网移动机械手进行物体运输
作者:
Van-Tam Ngo
;
Yen-Chen Liu
会议名称:
《International Automatic Control Conference》
|
2018年
关键词:
Sensors;
Robot kinematics;
End effectors;
Neural networks;
Manipulator dynamics;
45.
Modeling of notched variable stiffness continuum flexible Snake-like Robot
机译:
缺口可变刚度连续体柔性蛇形机器人的建模
作者:
Juwei Huang
;
Hongwei Wang
;
long Cui
;
Shen Tian
;
Feng Zhang
会议名称:
《International Automatic Control Conference》
|
2018年
关键词:
Strain;
Stress;
Kinematics;
Wires;
Medical robotics;
Finite element analysis;
46.
Mixed Performance of Switched Systems with Time-varying Random Delay
机译:
时变随机时滞切换系统的混合性能
作者:
Chang-Hua Lien
;
Ker-Wei Yu
;
Hao-Chin Chang
会议名称:
《International Automatic Control Conference》
|
2018年
关键词:
Switches;
Switched systems;
Delays;
Power system stability;
Numerical stability;
Stability criteria;
47.
Implementation of PD (Proportional Derivative) Control System On Six-Legged Wall Follower Robot
机译:
六腿墙随动机器人的PD(比例导数)控制系统的实现
作者:
S. Sendari
;
M.S. Hadi
;
A. N. Handayani
;
Y. R. Wahyudi
;
Hsien-I Lin
会议名称:
《International Automatic Control Conference》
|
2018年
关键词:
Legged locomotion;
Robot sensing systems;
Servomotors;
PD control;
48.
An eight degree-of-freedom robotic endoscope holder
机译:
八自由度机器人内窥镜支架
作者:
Sung-Chi Chiang
;
Yang-Cheng Huang
;
Kuan Shen
;
Jia-Yush Yen
会议名称:
《International Automatic Control Conference》
|
2018年
关键词:
Endoscopes;
Manipulators;
Surgery;
Force;
Kinematics;
49.
Somatic Controlled Switches Using Relaxing and Grabbing Fingers
机译:
使用放松和抓握手指的身体控制开关
作者:
Cun-Hong Yan
;
Kai-Lun Chang
;
Yun-Jia Tsai
;
Chao-Yu Wu
;
Meng-Che Wu
;
Chin-Yuan Su
;
Chin-Yuan Lin
;
Ying-Pyng Lin
;
Bing-Yuh Lu
会议名称:
《International Automatic Control Conference》
|
2018年
关键词:
Pins;
Thumb;
Capacitors;
Control systems;
Delay effects;
Gesture recognition;
50.
Robust Sharpening Vector Median Filter
机译:
鲁棒锐化矢量中值滤波器
作者:
Bogdan Smolka
会议名称:
《International Automatic Control Conference》
|
2018年
关键词:
Image edge detection;
Image color analysis;
Color;
Colored noise;
Windows;
Pollution measurement;
Euclidean distance;
51.
Intelligent Backstepping Control of Synchronous Reluctance Motor Drive System
机译:
同步磁阻电机驱动系统的智能反步控制
作者:
Faa-Jeng Lin
;
Shih-Gang Chen
;
Che-Wei Hsu
会议名称:
《International Automatic Control Conference》
|
2018年
关键词:
Reluctance motors;
Torque;
Feature extraction;
Fuzzy neural networks;
Fuzzy control;
Rotors;
52.
Traffic Lane Line Classification System by Real-time Image Processing
机译:
实时图像处理的行车线分类系统
作者:
Huang Chingting
;
Hu Zhuqi
;
Shigeyuki Tateno
会议名称:
《International Automatic Control Conference》
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2018年
关键词:
Solids;
Mathematical model;
Accidents;
Road safety;
Cameras;
Real-time systems;
53.
Cooperation Control of Under-actuated Mobile Robots with RBF-NN Approximator
机译:
欠驱动移动机器人与RBF-NN近似器的协作控制
作者:
Zhenning Yu
;
Seng Fat Wong
会议名称:
《International Automatic Control Conference》
|
2018年
关键词:
Mobile robots;
Wheels;
Heuristic algorithms;
Lyapunov methods;
Neural networks;
Kinematics;
54.
Object Transportation Using Networked Mobile Manipulators without Force/Torque Sensors
机译:
使用不带力/扭矩传感器的联网移动机械手进行物体运输
作者:
Van-Tam Ngo
;
Yen-Chen Liu
会议名称:
《International Automatic Control Conference》
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2018年
关键词:
Sensors;
Robot kinematics;
End effectors;
Neural networks;
Manipulator dynamics;
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