公开/公告号CN212241041U
专利类型实用新型
公开/公告日2020-12-29
原文格式PDF
申请/专利权人 湖州职业技术学院;
申请/专利号CN202021047477.2
申请日2020-06-09
分类号B25J9/02(20060101);B25J15/06(20060101);B25J11/00(20060101);A61D1/00(20060101);A61D7/00(20060101);A01K45/00(20060101);
代理机构33246 浙江千克知识产权代理有限公司;
代理人裴金华
地址 313000 浙江省湖州市吴兴区教育园区
入库时间 2022-08-22 18:53:05
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-09-30
专利权的转移 IPC(主分类):B25J 9/02 专利号:ZL2020210474772 登记生效日:20220916 变更事项:专利权人 变更前权利人:湖州职业技术学院 变更后权利人:浙江湖州物装综合体管理服务有限责任公司 变更事项:地址 变更前权利人:313000 浙江省湖州市吴兴区教育园区 变更后权利人:313000 浙江省湖州市吴兴区高新区中横港路社会治理中心G幢三楼
专利申请权、专利权的转移
机译: 平面物体例如磁盘,一种用于机器人的装卸设备,具有抓头,该抓头啮合在磁盘的中心孔中,并使用销钉固定磁盘,其中抓头啮合在磁盘的每个输入和输出托盘的圆柱形底座的圆柱孔中
机译: 一种用于通过机器人检测加工的工件的直角坐标的系统。
机译: 一种用于异构机器人平台和方法协作的组件集成架构