垂直运动机构、二维运动机构及三维运动机构

摘要

本实用新型涉及机械运动的技术领域，提供一种垂直运动机构，包括Z轴电机、涡轮蜗杆运动副、方型轴、Z轴滑块、Z轴运动副，Z轴电机通过涡轮蜗杆运动副向方型轴传动，方型轴通过Z轴运动副向Z轴滑块传递上下运动的作用力。本实用新型的垂直运动机构利用方形轴转动可以传递扭矩的特点，将驱动机构上下垂直运动的电机移动到横向运动的其他装置上，减轻驱动该机构横向运动的其他电机的负载；运用了涡轮蜗杆机构，使上下垂直运动的机构具备自锁功能，而不必再安装刹车系统，节省了成本，也减小了该垂直运动机构的整体设计空间。