直線運動機構の手漕ぎボートのオール運動装置への応用:ポースリエの直線運動機構と平行運動機構を組み合わせた装置

摘要

機械を構成する機構には、直線運動機構や平行運動機構を持つものがある。直線運動機構は、原動節が直線以外の運動を行うにもかかわらず、従動節の特定の一部分が直線運動を行うのであるが、原動節の力学的入力量に対する従動節の出力量の関係はあまり明らかにされていない。実際に直線運動機構を機械に利用するときには、単にその動き方のみならず、強度や効率などの力学的考察がなされるべきである。