激光加工运动平台控制系统

摘要

本实用新型公开了一种激光加工运动平台控制系统，包括上位机、运动控制模块、激光器以及用于控制工件夹紧或释放的电磁阀，运动控制模块包括电机以及用于驱动电机运行的总线式伺服驱动器，总线式伺服驱动器与电机连接，所述总线式伺服驱动器通过EtherCAT总线与上位机连接，激光器通过总线式IO模块与上位机连接，电磁阀通过总线式IO模块与上位机连接，总线式IO模块通过EtherCAT总线与上位机连接。本实用新型通过总线式IO模块可编程实现逻辑控制功能,增强了系统的功能扩展性；Ethercat总线的高传输效率和同步性能为运动控制的实时性和精度提供了保障；采用Ethercat总线的连接方式，简化了系统结构，布线简单，节约了电气安装时间，同时提高了系统的扩展性和稳定性。