一种激光加工运动平台加上下料控制系统

摘要

本实用新型公开一种激光加工运动平台加上下料控制系统，包括SpiiPlusEC控制器、UDM驱动器、UDI控制器、SLEC振镜控制模块和I0模块，所述SpiiPlusEC控制器作为主站通过EtherCat总线控制多个UDM驱动器、UDI控制器、SLEC振镜控制模块和IO模块工作；所述SpiiPlusEC控制器通过以太网和工控机连接；所述SLEC振镜控制模块通过串口与振镜连接，所述振镜与激光器连接；所述IO模块与气缸和电磁阀连接。本实用新型解决了控制系统结构复杂，电气安装耗时，设备开发维护较难的问题。