...
机译:基于SRWNN的运动平台自学习和自进化自适应控制系统开发方法
Servo systems; motion platforms; self-recurrent wavelet neural networks; adaptive control; structural learning;
机译:基于SRWNN的运动平台自学习和自进化自适应控制系统开发方法
机译:结构的地震运动控制:一种改进的自适应反推方法
机译:在主动脉冲噪声控制(AINC)系统使用凸组合的归一化阶梯尺寸方法开发过滤参考自适应算法
机译:开发电动斯图尔特平台的实时串行伺服运动控制系统
机译:具有输入饱和度的二阶非线性运动系统的全局一致的最终有界自适应鲁棒控制方法。
机译:集成连续反应序列的智能自控平台的系统方法
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。