基于机器视觉多自由度机械臂组合的轻型快递分拣机器人

摘要

本实用新型提供了基于机器视觉多自由度机械臂组合的轻型快递分拣机器人，该结构简单合理，多自由度使用灵活，承载能力强且可有效提高分拣精度及效率的轻型快递分拣机器人；包括：基座、转盘、主转轴；所述基座的顶端设置有转盘，且主转轴的上端通过固定方式与转盘相连接；所述主转轴设置在基座内，且主转轴的下端通过轴座与基座的底部相连接；所述主转轴的一侧设置有回转电机；通过对基于机器视觉多自由度机械臂组合的轻型快递分拣机器人的改进，具有结构简单合理，易于装配安装，多自由度使用灵活，承载能力强，使用稳定可靠，可有效提高分拣精度及效率的优点，从而有效的解决了本实用新型提出的问题和不足。