一种与数控机床结合的上下料工业机器人

摘要

本实用新型公开了一种与数控机床结合的上下料工业机器人，涉及工业机器人技术领域。该与数控机床结合的上下料工业机器人，包括移动组件、转动组件、机械臂和抓爪，所述移动组件顶端通过固定螺栓连接有转动组件，转动组件顶端安装有机械臂，机械臂一端安装有抓爪。该与数控机床结合的上下料工业机器人，通过在底座上分别安装固定柱、活动柱、抓杆、支架、轴承、转轴、马达和滑轮，使得底座的移动可以采用手动，也可以采用马达驱动的方式进行移动，增加与数控机床结合的上下料工业机器人的灵活性，通过在转台内部安装电机，使得电机可以通过卡扣带动圆台转动，从而可以带动榫头上安装的机械臂的转动，增加机械臂的活动范围。