一种用于堆垛机的包装箱外形检测装置

摘要

本实用新型实施例提供一种用于堆垛机的包装箱外形检测装置，包括：长方体结构的堆垛机框架、声光报警装置和多组光栅检测装置；光栅检测装置包括光栅输出单元和光栅接收单元，光栅输出单元和光栅接收单元平行相对；光栅输出单元用于产生平行等间距的红外光束，光栅接收单元用于接收并检测红外光束；光栅输出单元和光栅接收单元设置于堆垛机框架上，在包装箱外形正常情况下，堆垛机框架的每个面上均有所述红外光束通过；当任一光栅接收单元接收并检测到红外光束的光量小于设定阈值时，声光报警装置输出声光报警信号。本实用新型通过将光栅技术利用在堆垛机上的包装箱外形检测，实现了检测范围由线到面的无死角检测。