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IEEE Internationa Conference on Real-time Computing and Robotics
IEEE Internationa Conference on Real-time Computing and Robotics
召开年:
2017
召开地:
Okinawa(JP)
出版时间:
-
会议文集:
-
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1.
Fabrication and performance comparison of different soft pneumatic actuators for lunch box packaging
机译:
用于饭盒包装的不同软气动执行器的制造和性能比较
作者:
Zhongkui Wang
;
Mingzhu Zhu
;
Sadao Kawamura
;
Shinichi Hirai
会议名称:
《IEEE Internationa Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2017年
关键词:
Actuators;
Grippers;
Grasping;
Connectors;
Printers;
Three-dimensional displays;
Containers;
2.
Development and control of active vehicle suspension systems using pneumatic muscle actuator
机译:
使用气动肌肉执行器的主动车辆悬架系统的开发和控制
作者:
Kuan-Yu Pan
;
Li-Tang Hsu
;
Lian-Wang Lee
;
Hsin-Han Chiang
;
I-Hsum Li
;
Wei-Yen Wang
会议名称:
《IEEE Internationa Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2017年
关键词:
Actuators;
Suspensions;
Mathematical model;
Force;
Muscles;
Uncertainty;
3.
An image-based uterus positioning interface using ADALINE networks for robot-assisted hysterectomy
机译:
使用ADALINE网络的基于图像的子宫定位界面,用于机器人辅助子宫切除术
作者:
Hiu Man Yip
;
David Navarro-Alarcon
;
Yun-hui Liu
会议名称:
《IEEE Internationa Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2017年
关键词:
Laparoscopes;
Robot kinematics;
Surgery;
Monitoring;
User interfaces;
Manipulators;
4.
Distributed formation control of nonholonomic mobile robots by bounded feedback in the presence of obstacles
机译:
非完整移动机器人在障碍物存在下的有限反馈分布式控制
作者:
Thang Nguyen
;
Hung M. La
会议名称:
《IEEE Internationa Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2017年
关键词:
Collision avoidance;
Mobile robots;
Robot kinematics;
Force;
Trajectory;
Multi-agent systems;
5.
Distributed pair-wised transportation planning with incidental deliveries for multiple mobile robots
机译:
分布式成对运输计划,附带多个移动机器人的随机交付
作者:
Zhe Liu
;
Hesheng Wang
;
Weidong Chen
;
Yun-Hui Liu
会议名称:
《IEEE Internationa Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2017年
关键词:
Task analysis;
Transportation;
Planning;
Time factors;
Mobile robots;
Resource management;
6.
Ear-hearing mechanism inspired miniature pressure sensing system for monitoring brain aneurysms
机译:
耳听机制启发了用于监测脑动脉瘤的微型压力传感系统
作者:
Nithya Mohan
;
Shengchun Tang
;
Yantao Shen
会议名称:
《IEEE Internationa Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2017年
关键词:
Three-dimensional displays;
Mathematical model;
Ear;
Resists;
7.
Flash scanning: An ultra fast local scanning of complicated objects for PSD microscopy using 2D bisection
机译:
Flash扫描:使用2D对分技术对PSD显微镜进行复杂物体的超快速局部扫描
作者:
Mehdi Rahimi
;
Yantao Shen
会议名称:
《IEEE Internationa Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2017年
关键词:
Two dimensional displays;
Micromanipulators;
Lasers;
Microscopy;
Laser beams;
Matlab;
Color;
8.
Lego exoskeleton: An educational tool to design rehabilitation device
机译:
乐高外骨骼:设计康复装置的教育工具
作者:
A. V. Prituja
;
Hongliang Ren
会议名称:
《IEEE Internationa Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2017年
关键词:
Indexes;
Gears;
Force;
Angular velocity;
9.
Dynamic velocity tracking control of differential-drive mobile robot based on LADRC
机译:
基于LADRC的差动驱动机器人动态速度跟踪控制
作者:
Habib Choukri Lamraoui
;
Zhu Qidan
;
Abdeldjabar Benrabah
会议名称:
《IEEE Internationa Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2017年
关键词:
Wheels;
Mobile robots;
Mathematical model;
Angular velocity;
Dynamics;
Kinematics;
Control systems;
10.
Locomotion control for the planar articulated leg robot based on the positon decoupling algorithm
机译:
基于正解耦算法的平面铰接腿机器人运动控制
作者:
Zhenfei Si
;
Honglei An
;
Jian Wang
;
Qing Wei
;
Hongxu Ma
会议名称:
《IEEE Internationa Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2017年
关键词:
Legged locomotion;
Foot;
Kinematics;
Hip;
Friction;
Force;
11.
Moving object detection using monocular moving camera with normal flows
机译:
使用具有正常流量的单眼移动摄像机检测移动物体
作者:
Ding Yuan
;
Yalong Yu
;
Jingjing Qiang
;
Chih-Cheng Hung
;
Jihao Yin
会议名称:
《IEEE Internationa Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2017年
关键词:
Labeling;
Estimation;
Silicon;
12.
Low-computation dynamic generation of distributed connectivity control for varying sized multi-agent systems
机译:
用于不同规模的多智能体系统的低计算量动态生成的分布式连接控制
作者:
Ric Fehr
;
Kevin Boles
;
Hao Xu
会议名称:
《IEEE Internationa Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2017年
关键词:
Heuristic algorithms;
Multi-agent systems;
Pricing;
Topology;
Mathematical model;
Real-time systems;
Sensors;
13.
Optimization of robot path planning parameters based on genetic algorithm
机译:
基于遗传算法的机器人路径规划参数优化
作者:
Yuhong Liang
;
Fating Hong
;
Qinjie Lin
;
Sheng Bi
;
Liqian Feng
会议名称:
《IEEE Internationa Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2017年
关键词:
Trajectory;
Robot kinematics;
Genetic algorithms;
Heuristic algorithms;
Mobile robots;
Cost function;
14.
Real-time action recognition by feature-level fusion of depth and inertial sensor
机译:
通过深度和惯性传感器的特征级融合进行实时动作识别
作者:
Yi Li
;
Jun Cheng
;
Xiaopeng Ji
;
Wei Feng
;
Dapeng Tao
会议名称:
《IEEE Internationa Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2017年
关键词:
Feature extraction;
Acceleration;
Robot sensing systems;
Cameras;
Microsoft Windows;
Real-time systems;
Correlation;
15.
Real-time classification of forearm movements based on high density surface electromyography
机译:
基于高密度表面肌电图的前臂运动实时分类
作者:
Yue Wei
;
Yanjuan Geng
;
Wenlong Yu
;
Oluwarotimi Williams Samuel
;
Naifu Jiang
;
Hui Zhou
;
Xin Guo
;
Xiaoqiang Lu
;
Guanglin Li
会议名称:
《IEEE Internationa Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2017年
关键词:
Electromyography;
Real-time systems;
Support vector machines;
Robots;
Training;
Muscles;
Feature extraction;
16.
Residual load sway reduction for double-pendulum overhead cranes using simple motion trajectory
机译:
使用简单的运动轨迹来减少双摆式桥式起重机的残余载荷摇摆
作者:
Huimin Ouyang
;
Guangming Zhang
;
Lei Mei
;
Xin Deng
;
Huan Xi
;
Deming Wang
会议名称:
《IEEE Internationa Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2017年
关键词:
Cranes;
Trajectory;
Load modeling;
Mathematical model;
Vibrations;
Acceleration;
Robustness;
17.
Nonlinear dynamics modeling and simulation of cylindrical coaxial UAV
机译:
圆柱同轴无人机的非线性动力学建模与仿真
作者:
Xu Wang
;
Kewei Li
;
Na Zhao
;
Hongbin Deng
会议名称:
《IEEE Internationa Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2017年
关键词:
Rotors;
Systems modeling;
Dynamics;
Force;
18.
High-accuracy crack detection for concrete bridge based on sub-pixel
机译:
基于亚像素的混凝土桥梁高精度裂缝检测
作者:
Ye Li
;
Yong Liu
会议名称:
《IEEE Internationa Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2017年
关键词:
Bibliographies;
Fitting;
Climbing robots;
Q measurement;
19.
The study on automatic recognition system of road traffic marking
机译:
道路交通标志自动识别系统研究
作者:
Yunsheng Li
;
Mingjia Zhang
;
Fuqian Du
会议名称:
《IEEE Internationa Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2017年
关键词:
Roads;
Maximum likelihood detection;
Transforms;
Nonlinear filters;
Image edge detection;
Filtering theory;
20.
The technology of image navigation for skull surgery
机译:
颅骨手术的图像导航技术
作者:
Zhiping Li
;
Honghua Zhao
;
Yan Hu
;
Mianpeng Chen
;
Qianqian Tian
;
Yaohua Zhao
;
Tao Liu
会议名称:
《IEEE Internationa Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2017年
关键词:
Navigation;
Surgery;
Biomedical image processing;
Skull;
Biomedical optical imaging;
Optical imaging;
21.
Accuracy analysis and optimal design of palletizing robot with joint clearance
机译:
具有关节间隙的码垛机器人的精度分析与优化设计
作者:
Mingliang Wang
;
Bin Liao
;
Yunjiang Lou
会议名称:
《IEEE Internationa Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2017年
关键词:
Pallets;
Manipulators;
Robot kinematics;
Service robots;
Kinematics;
Mathematical model;
22.
Wave equivalent plane estimation for wave reconstruction in imaging through water waves
机译:
水波成像中波重构的波等效面估计
作者:
Zhisheng Zhou
;
Guohua Jiao
;
Wei Chen
;
Yuanfu Lu
;
Song Luo
会议名称:
《IEEE Internationa Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2017年
关键词:
Surface waves;
Surface reconstruction;
Image reconstruction;
Optical surface waves;
Cameras;
Distortion;
23.
Coverage path planning software for autonomous robotic lawn mower using Dubins' curve
机译:
使用杜宾斯曲线的自主机器人割草机的覆盖路径规划软件
作者:
Ibrahim A. Hameed
会议名称:
《IEEE Internationa Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2017年
关键词:
Robot kinematics;
Turning;
Agriculture;
Clustering algorithms;
Path planning;
Software;
24.
Uncalibrated peg-hole alignment using visual servoing
机译:
使用视觉伺服的未校准钉孔对准
作者:
Jin Cao
;
Hesheng Wang
;
Weidong Chen
;
Jingchuan Wang
;
Ruimin Wu
会议名称:
《IEEE Internationa Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2017年
关键词:
Tools;
Cameras;
Robot kinematics;
Visual servoing;
Calibration;
25.
Pseudo trajectories eliminating and pyramid clustering: Optimizing dense trajectories for action recognition
机译:
消除伪轨迹和金字塔聚类:优化动作识别的密集轨迹
作者:
Yupeng Zhan
;
Lihong Ma
;
Chunling Yang
会议名称:
《IEEE Internationa Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2017年
关键词:
Trajectory;
Cameras;
Tracking;
Boosting;
Optimization;
Pattern recognition;
Interference;
26.
Virtual force feedback in teleoperation for enhanced manipulator performance
机译:
远程操作中的虚拟力反馈可增强机械手性能
作者:
Jingdong Zhao
;
Jianhui Chen
;
Zainan Jiang
;
Xiaoyu Zhao
;
Chongyang Li
;
Chenglong Yu
会议名称:
《IEEE Internationa Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2017年
关键词:
Manipulators;
Force;
Jacobian matrices;
Force feedback;
Indexes;
Performance evaluation;
Force measurement;
27.
Real-time curvature estimation of printable soft gripper using electro-conductive yarn
机译:
利用导电纱实时估计可印刷软爪的曲率
作者:
Takahiro Matsuno
;
Zhongkui Wang
;
Shinichi Hirai
会议名称:
《IEEE Internationa Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2017年
关键词:
Grippers;
Yarn;
Estimation;
Resistance;
Electrical resistance measurement;
Prototypes;
Calibration;
28.
Adaptive teleoperation control method based on RBF-Neural Networks and performance analysis
机译:
基于RBF神经网络的自适应遥操作控制方法及性能分析
作者:
Ruizhou Cheng
;
Panfeng Huang
;
Zhenyu Lu
会议名称:
《IEEE Internationa Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2017年
关键词:
Manipulator dynamics;
Stability analysis;
Delay effects;
Dynamics;
Uncertainty;
29.
Analysis of the inverse kinematics for 5 DOF robot arm using D-H parameters
机译:
基于D-H参数的5自由度机械臂逆运动学分析
作者:
Apurva Patil
;
Maithilee Kulkarni
;
Ashay Aswale
会议名称:
《IEEE Internationa Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2017年
关键词:
Kinematics;
Manipulators;
Mathematical model;
Robot kinematics;
Iterative methods;
Trajectory;
意见反馈
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