一种无前撞伸缩机构的扫地机器人

摘要

本实用新型公开了一种无前撞伸缩机构的扫地机器人，其包括由底壳和上壳构成的壳体，所述底壳上设置有驱动轮、带动驱动轮运动的驱动电机、以及用于控制扫地机器人运动的控制主板，所述上壳和/或底壳的前端上设置有至少一个用于感应壳体碰撞并向控制主板发送碰撞信号的震动传感器，所述驱动电机、所述震动传感器均与所述控制主板电连接。本实用新型通过在底壳前端上设置震动传感器来替代前撞伸缩机构，只要扫地机器人的壳体有碰撞动作，即便是小的撞击，只要产生震动就能高效灵敏的感知到，从而能够大大提高扫地机器人感应障碍物的灵敏度，而且相比现有的扫地机器人，大大减少了零配件数量，降低了装配的复杂程度，减少了模具，降低了成本。