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2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation
2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation
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1.
Low-cost Attitude and Heading Reference System: Filter design and experimental evaluation
机译:
低成本的航向参考系统:滤波器设计和实验评估
作者:
Batista Pedro
;
Silvestre Carlos
;
Oliveira Paulo
;
Cardeira Bruno
会议名称:
《2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2010年
2.
GenoM3: Building middleware-independent robotic components
机译:
GenoM3:构建独立于中间件的机器人组件
作者:
Mallet Anthony
;
Pasteur Cedric
;
Herrb Matthieu
;
Lemaignan Severin
;
Ingrand Felix
会议名称:
《2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2010年
3.
Improving mutual information-based visual servoing
机译:
改善基于互信息的视觉伺服
作者:
Dame Amaury
;
Marchand Eric
会议名称:
《2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2010年
4.
Peristaltic locomotion with antagonistic actuators in soft robotics
机译:
软机器人中带有对抗执行器的蠕动运动
作者:
Seok Sangok
;
Onal Cagdas D.
;
Wood Robert
;
Rus Daniela
;
Kim Sangbae
会议名称:
《2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2010年
5.
Simulation and control of an autonomous bucket excavator for landscaping tasks
机译:
用于环境美化任务的自动铲斗挖掘机的仿真和控制
作者:
Schmidt Daniel
;
Proetzsch Martin
;
Berns Karsten
会议名称:
《2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2010年
6.
FAB-MAP + RatSLAM: Appearance-based SLAM for multiple times of day
机译:
FAB-MAP + RatSLAM:一天多次出现的基于外观的SLAM
作者:
Glover Arren J.
;
Maddern William P.
;
Milford Michael J.
;
Wyeth Gordon F.
会议名称:
《2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2010年
7.
Fall detection and management in biped humanoid robots
机译:
两足类人动物机器人的跌倒检测和管理
作者:
Ruiz-del-Solar Javier
;
Moya Javier
;
Parra-Tsunekawa Isao
会议名称:
《2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2010年
8.
Multiple vehicles mission coordination using Petri nets
机译:
使用Petri网的多车任务协调
作者:
Palomeras Narcis
;
Ridao Pere
;
Silvestre Carlos
;
El-fakdi Andres
会议名称:
《2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2010年
9.
Translation estimation for single viewpoint cameras using lines
机译:
使用线的单视点相机平移估计
作者:
Sang Ly
;
Demonceaux Cedric
;
Vasseur Pascal
会议名称:
《2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2010年
10.
Needle path planning for digital breast tomosynthesis biopsy
机译:
数字化胸部断层合成活检的针路规划
作者:
Vancamberg Laurence
;
Sahbani Anis
;
Muller Serge
;
Morel Guillaume
会议名称:
《2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2010年
11.
Real-time identification and localization of body parts from depth images
机译:
从深度图像实时识别和定位身体部位
作者:
Plagemann Christian
;
Ganapathi Varun
;
Koller Daphne
;
Thrun Sebastian
会议名称:
《2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2010年
12.
Tremor attenuation using FES-based joint stiffness control
机译:
使用基于FES的关节刚度控制进行震颤衰减
作者:
Bo Antonio Padilha Lanari
;
Poignet Philippe
会议名称:
《2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2010年
13.
DSP integration of sound source localization and multi-channel Wiener filter
机译:
DSP集成了声源定位和多通道维纳滤波器
作者:
Lee Byoung-gi
;
Kim Hyun-dong
;
Choi Jong-suk
;
Kim Seyun
;
Cho Nam Ik
会议名称:
《2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2010年
14.
3D reconstruction of fish schooling kinematics from underwater video
机译:
水下视频中鱼类学习运动学的3D重建
作者:
Butail Sachit
;
Paley Derek A.
会议名称:
《2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2010年
15.
Visual vein-finding for robotic IV insertion
机译:
视觉静脉寻找机器人IV的插入
作者:
Brewer Reuben D.
;
Salisbury J. Kenneth
会议名称:
《2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2010年
16.
Independent Component Analysis and Bayes' Theorem for robotics and automation
机译:
机器人和自动化的独立成分分析和贝叶斯定理
作者:
Hudson Richard E.
;
Newman Wyatt S.
会议名称:
《2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2010年
关键词:
Bayes' Theorem;
ICA;
image processing;
industrial inspection;
pattern classification;
visual inspection;
17.
Peer-to-peer control architecture for multiuser haptic collaboration over undirected delayed packet-switching network
机译:
点对点控制体系结构,用于无方向性延迟分组交换网络上的多用户触觉协作
作者:
Lee Dongjun
;
Huang Ke
会议名称:
《2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2010年
18.
Circulation of curves using vector fields: Actual robot experiments in 2D and 3D workspaces
机译:
使用矢量场的曲线循环:2D和3D工作区中的实际机器人实验
作者:
Goncalves Vinicius M.
;
Pimenta Luciano C. A.
;
Maia Carlos A.
;
Pereira Guilherme A. S.
;
Dutra Bruno C. O.
;
Michael Nathan
;
Fink Jonathan
;
Kumar Vijay
会议名称:
《2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2010年
19.
Single-query, Bi-directional, Lazy roadmap planner applied to car-like robots
机译:
单查询,双向,懒惰路线图计划程序已应用于类似汽车的机器人
作者:
Balakirsky Stephen
;
Dimitrov Denis
会议名称:
《2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2010年
20.
On-demand and Size-controlled Production of emulsion droplets by magnetically driven microtool
机译:
磁驱动微型工具按需和大小控制地生产乳滴
作者:
Yamanishi Yoko
;
Feng Lin
;
Arai Fumihito
会议名称:
《2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2010年
21.
Automation of tissue piercing using circular needles and vision guidance for computer aided laparoscopic surgery
机译:
借助计算机辅助腹腔镜手术使用圆形针头和视觉引导自动进行组织穿刺
作者:
Staub Christoph
;
Osa Takayuki
;
Knoll Alois
;
Bauernschmitt Robert
会议名称:
《2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2010年
关键词:
minimally invasive surgery;
robot surgery;
tissue piercing;
visual servoing;
22.
Dual-stylus-arm scratch drive micro-robots controlled by an onboard parallax algorithm
机译:
车载视差算法控制的双手写笔划痕驱动微型机器人
作者:
Arnold Mark G.
;
Cho Jung H.
会议名称:
《2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2010年
关键词:
MEMS;
SDA;
micro-robot;
23.
Efficiency based modulation for wheelchair driving collaborative control
机译:
基于效率的轮椅驾驶协同控制调制
作者:
Urdiales C.
;
Fernandez-Carmona M.
;
Peula J.M.
;
Annicchiaricco R.
;
Sandoval F.
;
Caltagirone C.
会议名称:
《2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2010年
24.
Solving the continuous time multiagent patrol problem
机译:
解决连续时间多智能体巡逻问题
作者:
Marier Jean-Samuel
;
Besse Camille
;
Chaib-draa Brahim
会议名称:
《2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2010年
关键词:
Multiagent;
Online;
Patrol;
UAV;
25.
Inferring the semantics of direction signs in public places
机译:
推断公共场所指示牌的语义
作者:
Maye Jerome
;
Spinello Luciano
;
Triebel Rudolph
;
Siegwart Roland
会议名称:
《2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2010年
26.
Design and control of an underactuated three-link rolling biped
机译:
欠驱动的三连杆滚动Biped的设计和控制
作者:
Flynn Louis L.
;
Jafari Rouhollah
;
Mukherjee Ranjan
会议名称:
《2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2010年
27.
Manipulation of flagellar driving force by local environmental control system with multiple nanoprobes
机译:
通过具有多个纳米探针的局部环境控制系统操纵鞭毛驱动力
作者:
Nogawa Kousuke
;
Kojima Masaru
;
Nakajima Masahiro
;
Homma Michio
;
Fukuda Toshio
会议名称:
《2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2010年
28.
Multirobot coordination by auctioning POMDPs
机译:
通过拍卖POMDP进行多机器人协调
作者:
Spaan Matthijs T.J.
;
Goncalves Nelson
;
Sequeira Joao
会议名称:
《2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2010年
29.
Efficient multi-view object recognition and full pose estimation
机译:
高效的多视角目标识别和全姿态估计
作者:
Collet Alvaro
;
Srinivasa Siddhartha S.
会议名称:
《2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2010年
30.
Object caging under imperfect shape knowledge
机译:
不完全形状知识下的物体笼养
作者:
Pipattanasomporn Peam
;
Sudsang Attawith
会议名称:
《2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2010年
31.
Semi-autonomous networks: Theory and decentralized protocols
机译:
半自治网络:理论和分散协议
作者:
Chapman Airlie
;
Schoof Eric
;
Mesbahi Mehran
会议名称:
《2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2010年
关键词:
Consensus protocol;
Coordinated control over networks;
Graph theory;
Semi-autonomous networks;
32.
Control design and allocation of an over-actuated triangular floating platform
机译:
过度操纵的三角浮平台的控制设计和分配
作者:
Vlachos Kostas
;
Papadopoulos Evangelos
会议名称:
《2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2010年
33.
High-fidelity joint drive system by torque feedback control using high precision linear encoder
机译:
采用高精度线性编码器的扭矩反馈控制的高保真联合驱动系统
作者:
Kawakami Tomohiro
;
Ayusawa Ko
;
Kaminaga Hiroshi
;
Nakamura Yoshihiko
会议名称:
《2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2010年
34.
Design of guaranteed safe maneuvers using reachable sets: Autonomous quadrotor aerobatics in theory and practice
机译:
使用可达集设计保证安全的操纵:理论和实践中的自主四旋翼特技飞行
作者:
Gillula Jeremy H.
;
Huang Haomiao
;
Vitus Michael P.
;
Tomlin Claire J.
会议名称:
《2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2010年
35.
Analysis of torque capacities in hybrid actuation for human-friendly robot design
机译:
用于人性化机器人设计的混合驱动中的扭矩容量分析
作者:
Shin Dongjun
;
Seitz Fabian
;
Khatib Oussama
;
Cutkosky Mark
会议名称:
《2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2010年
36.
Registration of 3D facial surfaces using covariance matrix pyramids
机译:
使用协方差矩阵金字塔配准3D面部表面
作者:
Kaiser Moritz
;
Kwolek Bogdan
;
Staub Christoph
;
Rigoll Gerhard
会议名称:
《2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2010年
37.
Near-optimal autonomous pursuit evasion for nonholonomic wheeled mobile robot subject to wheel slip
机译:
带有轮滑的非完整轮式移动机器人的近最优自主追逃
作者:
Tian Yu
;
Das Jadav
;
Sarkar Nilanjan
会议名称:
《2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2010年
38.
Fabrication and basic experiments of pneumatic multi-chamber rubber tube actuator for assisting colonoscope insertion
机译:
协助结肠镜插入的气动多腔橡胶管执行器的制作和基础实验
作者:
Wakimoto Shuichi
;
Suzumori Koichi
会议名称:
《2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2010年
39.
Decentralized stabilization of heterogeneous linear multi-agent systems
机译:
异构线性多主体系统的分散镇定
作者:
Franceschelli Mauro
;
Gasparri Andrea
;
Giua Alessandro
;
Ulivi Giovanni
会议名称:
《2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2010年
40.
Blinkered LOST: Restricting sensor field of view can improve scalability in emergent multi-robot trail following
机译:
闪烁的LOST:限制传感器的视野可以提高紧急多机器人跟踪中的可扩展性
作者:
Sadat Seyed Abbas
;
Vaughan Richard T.
会议名称:
《2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2010年
41.
Non-rigid formations of nonholonomic robots
机译:
非完整机器人的非刚性构造
作者:
Consolini Luca
;
Morbidi Fabio
;
Prattichizzo Domenico
;
Tosques Mario
会议名称:
《2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2010年
42.
On the complexity of optimal reconfiguration planning for modular reconfigurable robots
机译:
关于模块化可重构机器人的最优重构计划的复杂性
作者:
Hou Feili
;
Shen Wei-Min
会议名称:
《2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2010年
43.
Strength analysis of miniature folded right angle tetrahedron chain Programmable Matter
机译:
微型折叠直角四面体链可编程材料的强度分析
作者:
White Paul J.
;
Posner Michael L.
;
Yim Mark
会议名称:
《2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2010年
44.
Classification and prediction for accurate sensor-based assembly to moving objects
机译:
分类和预测,以基于传感器的精确装配到运动物体
作者:
Lange Friedrich
;
Scharrer Johannes
;
Hirzinger Gerd
会议名称:
《2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2010年
45.
Hybrid aerial and scansorial robotics
机译:
混合航拍和扫描机器人
作者:
Lussier Desbiens Alexis
;
Asbeck Alan
;
Cutkosky Mark
会议名称:
《2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2010年
46.
Searching and mapping among indistinguishable convex obstacles
机译:
难以区分的凸障碍物的搜索和映射
作者:
Tovar Benjamin
;
LaValle Steven M.
会议名称:
《2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2010年
47.
Estimation of instantaneous tremor parameters for FES-based tremor suppression
机译:
基于FES的震颤抑制的瞬时震颤参数估计
作者:
Gallego J.A.
;
Rocon E.
;
Pons J.L.
会议名称:
《2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2010年
48.
Fluidic manipulation for scalable stochastic 3D assembly of modular robots
机译:
用于模块化机器人的可扩展随机3D组装的流体操作
作者:
Tolley Michael T.
;
Lipson Hod
会议名称:
《2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2010年
49.
Performances of the central-axis approach in grasp analysis
机译:
中心轴方法在把握分析中的性能
作者:
Bounab B.
;
Sidobre D.
;
Zaatri A.
会议名称:
《2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2010年
50.
Haptics-enabled teleoperation for robot-assisted tumor localization
机译:
具备触觉功能的遥距操作可实现机器人辅助的肿瘤定位
作者:
Talasaz A.
;
Patel R.V.
;
Naish M.D.
会议名称:
《2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2010年
51.
Flocking control of multiple agents in noisy environments
机译:
嘈杂环境中的多个代理的植绒控制
作者:
La Hung Manh
;
Sheng Weihua
会议名称:
《2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2010年
关键词:
Flocking control;
multi-agent systems;
52.
Hierarchical planning architectures for mobile manipulation tasks in indoor environments
机译:
室内环境中用于移动操作任务的分层计划架构
作者:
Knepper Ross A.
;
Srinivasa Siddhartha S.
;
Mason Matthew T.
会议名称:
《2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2010年
53.
Map-based adaptive foothold planning for unstructured terrain walking
机译:
用于非结构化地形行走的基于地图的自适应立足点计划
作者:
Belter Dominik
;
Labecki Przemyslaw
;
Skrzypczynski Piotr
会议名称:
《2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2010年
54.
Movement templates for learning of hitting and batting
机译:
运动模板,用于学习击球和击球
作者:
Kober Jens
;
Mulling Katharina
;
Kromer Oliver
;
Lampert Christoph H.
;
Scholkopf Bernhard
;
Peters Jan
会议名称:
《2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2010年
55.
Material classification by tactile sensing using surface textures
机译:
使用表面纹理通过触觉进行材料分类
作者:
Jamali Nawid
;
Sammut Claude
会议名称:
《2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2010年
56.
PID type robot joint position regulation with prescribed performance guaranties
机译:
具有规定性能保证的PID型机器人关节位置调节
作者:
Doulgeri Z.
;
Karayiannidis Y.
会议名称:
《2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2010年
57.
Estimation of communication signal strength in robotic networks
机译:
机器人网络中通信信号强度的估计
作者:
Mostofi Yasamin
;
Malmirchegini Mehrzad
;
Ghaffarkhah Alireza
会议名称:
《2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2010年
58.
Fast smoothing of manipulator trajectories using optimal bounded-acceleration shortcuts
机译:
使用最佳有界加速捷径快速平滑机械手的轨迹
作者:
Hauser Kris
;
Ng-Thow-Hing Victor
会议名称:
《2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2010年
59.
Motion planning and control from temporal logic specifications with probabilistic satisfaction guarantees
机译:
根据时间逻辑规范进行运动计划和控制,并保证概率满意
作者:
Lahijanian M.
;
Wasniewski J.
;
Andersson S. B.
;
Belta C.
会议名称:
《2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2010年
60.
Extracting general-purpose features from LIDAR data
机译:
从LIDAR数据中提取通用特征
作者:
Li Yangming
;
Olson Edwin B.
会议名称:
《2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2010年
关键词:
Corner Detector;
Feature detection;
LIDARs;
Robot navigation;
SLAM;
61.
Outer shell type 2 DOF bending manipulator using spring-link mechanism for medical applications
机译:
使用弹簧连杆机构的外壳2型自由度弯曲机械手,用于医疗应用
作者:
Arata Jumpei
;
Saito Yoshitaka
;
Fujimoto Hideo
会议名称:
《2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2010年
62.
Dynamic model and adaptive tracking controller for 4-Powered Caster Vehicle
机译:
四轮脚轮车的动力学模型和自适应跟踪控制器
作者:
Liu Yong
;
Jia Yunyi
;
Xi Ning
会议名称:
《2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2010年
63.
Informative path planning for an autonomous underwater vehicle
机译:
自主水下航行器的信息路径规划
作者:
Binney Jonathan
;
Krause Andreas
;
Sukhatme Gaurav S.
会议名称:
《2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2010年
64.
Human-in-the-Loop: Terminal constraint receding horizon control with human inputs
机译:
人在环:具有人工输入的终端约束后退水平控制
作者:
Chipalkatty Rahul
;
Egerstedt Magnus
会议名称:
《2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2010年
65.
Apprenticeship learning via soft local homomorphisms
机译:
通过软局部同态学徒制学习
作者:
Boularias Abdeslam
;
Chaib-draa Brahim
会议名称:
《2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2010年
66.
Modeling and implementation of solder-activated joints for single-actuator, centimeter-scale robotic mechanisms
机译:
单驱动器,厘米级机器人机构的焊料激活接头的建模和实现
作者:
Telleria Maria J.
;
Hansen Malik
;
Campbell Don
;
Servi Amelia
;
Culpepper Martin L.
会议名称:
《2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2010年
67.
Indoor SLAM based on composite sensor mixing laser scans and omnidirectional images
机译:
基于混合激光扫描和全向图像的复合传感器的室内SLAM
作者:
Gallegos Gabriela
;
Rives Patrick
会议名称:
《2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2010年
68.
Control of bipedal running by the angular-momentum-based synchronization structure
机译:
基于角动量的同步结构控制双足运动
作者:
Nakamura Keisuke
;
Nakaura Shigeki
;
Sampei Mitsuji
会议名称:
《2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2010年
69.
Closed loop performance of polypyrrole linear contractile actuators
机译:
聚吡咯线性收缩执行器的闭环性能
作者:
Paster Eli
;
Ruddy Bryan P.
;
Pillai Priam V.
;
Hunter Ian W.
会议名称:
《2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2010年
70.
Modeling non-convex configuration space using linear complementarity problems
机译:
使用线性互补问题建模非凸配置空间
作者:
Nguyen Binh
;
Trinkle Jeff
会议名称:
《2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2010年
71.
Development of third-generation intelligently Controllable ankle-foot orthosis with compact MR fluid brake
机译:
紧凑型MR液力制动器开发第三代智能可控踝足矫形器
作者:
Kikuchi Takehito
;
Tanida Sosuke
;
Otsuki Kikuko
;
Yasuda Takashi
;
Furusho Junji
会议名称:
《2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2010年
关键词:
Ankle foot orthosis;
Compact brake;
Gait analysis;
Gait control;
Magnetorheological fluid;
72.
Towards passive object on-orbit manipulation by cooperating free-flying robots
机译:
通过配合自由飞行机器人实现被动物体在轨操纵
作者:
Rekleitis Georgios
;
Papadopoulos Evangelos
会议名称:
《2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2010年
73.
2000 fps real-time vision system with high-frame-rate video recording
机译:
具有高帧率视频记录的2000 fps实时视觉系统
作者:
Ishii Idaku
;
Tatebe Tetsuro
;
Gu Qingyi
;
Moriue Yuta
;
Takaki Takeshi
;
Tajima Kenji
会议名称:
《2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2010年
74.
Rapid updating for path-planning using nonlinear branch-and-bound
机译:
使用非线性分支定界快速更新路径规划
作者:
Eele Alison
;
Richards Arthur
会议名称:
《2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2010年
75.
Bifurcations of optimal solutions for coordinated robotic systems: Numerical and homotopy methods
机译:
协同机器人系统最优解的分歧:数值和同伦方法
作者:
Deng Baoyang
;
Valenzuela Andres K.
;
Goodwine Bill
会议名称:
《2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2010年
76.
Probabilistic surveillance with multiple active cameras
机译:
多个主动摄像机的概率监控
作者:
Sommerlade Eric
;
Reid Ian
会议名称:
《2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2010年
77.
The effect of dynamic singularities on robotic control and design
机译:
动态奇异性对机器人控制和设计的影响
作者:
Goodwine Bill
;
Nightingale Jason
会议名称:
《2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2010年
78.
Establishing the NP-hardness of maximally permissive RAS-based approaches to multi-vehicle system safety
机译:
建立基于最大允许RAS的NP硬度的多车系统安全性
作者:
Roszkowska Elzbieta
;
Reveliotis Spyros
会议名称:
《2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2010年
79.
Desktop orthogonal-type robot with abilities of compliant motion and stick-slip motion for lapping of LED lens molds
机译:
具有柔顺运动和粘滑运动能力的台式正交型机器人,用于研磨LED透镜模具
作者:
Nagata Fusaomi
;
Mizobuchi Takanori
;
Tani Shintaro
;
Hase Tetsuo
;
Haga Zenku
;
Watanabe Keigo
;
Habib Maki K.
;
Kiguchi Kazuo
会议名称:
《2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2010年
80.
Geometric formation control for autonomous underwater vehicles
机译:
自主水下航行器的几何编队控制
作者:
Yang Huizhen
;
Zhang Fumin
会议名称:
《2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2010年
81.
Calculus of variations for guaranteed optimal path planning of aircraft formations
机译:
微分计算以确保飞机编队的最佳路径规划
作者:
LAfflitto Andrea
;
Sultan Cornel
会议名称:
《2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2010年
82.
Two steps natural actor critic learning for underwater cable tracking
机译:
两步自然演员评论家学习水下电缆跟踪
作者:
El-Fakdi Andres
;
Carreras Marc
;
Galceran Enric
会议名称:
《2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2010年
83.
Hands in action: real-time 3D reconstruction of hands in interaction with objects
机译:
动手:与对象交互时的手的实时3D重建
作者:
Romero Javier
;
Kjellstrom Hedvig
;
Kragic Danica
会议名称:
《2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2010年
84.
Instantaneous centre of rotation estimation of an omnidirectional mobile robot
机译:
全向移动机器人的瞬时旋转中心估计
作者:
Clavien Lionel
;
Lauria Michel
;
Michaud Francois
会议名称:
《2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2010年
85.
Design of an omnidirectional propulsion system for small jet-boats
机译:
小型喷气艇全向推进系统的设计
作者:
Foley David
;
Plante Jean-Sebastien
会议名称:
《2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2010年
86.
Autonomous cruise control of circulating multi-robot for congestion
机译:
循环多机器人拥塞的自主巡航控制
作者:
Hoshino Satoshi
;
Seki Hiroya
;
Naka Yuji
;
Ota Jun
会议名称:
《2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2010年
87.
Computer-assisted patch clamping
机译:
计算机辅助膜片钳
作者:
Azizian Mahdi
;
Patel Rajni
;
Gavrilovici Cezar
;
Poulter Michael
会议名称:
《2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2010年
关键词:
Collision Avoidance;
Haptic;
Micromanipulator;
Microrobot;
Microscope Image Processing;
Patch Clamp Electrophysiology;
88.
Using logic to handle conflicts between system, component, and infrastructure goals in complex robotic architectures
机译:
使用逻辑处理复杂机器人体系结构中系统,组件和基础架构目标之间的冲突
作者:
Schermerhorn Paul
;
Scheutz Matthias
会议名称:
《2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2010年
89.
The QuadHelix-Drive - An improved rope actuator for robotic applications
机译:
QuadHelix-Drive-用于机器人应用的改进型绳索执行器
作者:
Rost Arne
;
Verl Alexander
会议名称:
《2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2010年
90.
Minimum-error active matching for real-time vision
机译:
最小误差主动匹配实现实时视觉
作者:
Liu Zhibin
;
Shi Zongying
;
Xu Wenli
会议名称:
《2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2010年
91.
Global rover localization by matching lidar and orbital 3D maps
机译:
通过匹配激光雷达和轨道3D地图进行全球漫游者定位
作者:
Carle Patrick J.F.
;
Barfoot Timothy D.
会议名称:
《2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2010年
92.
Development of falcon III: Terrain-adaptive body-stabilizing three-wheeled vehicle
机译:
猎鹰III的开发:地形适应性车身稳定三轮车
作者:
Ickowzcy Ewerton
;
Aoki Takeshi
;
Hirose Shigeo
会议名称:
《2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2010年
93.
Guaranteed navigation with an unreliable blind robot
机译:
可靠的盲人机器人可确保导航
作者:
Lewis Jeremy S.
;
OKane Jason M.
会议名称:
《2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2010年
94.
HTN robot planning in partially observable dynamic environments
机译:
在部分可观察的动态环境中进行HTN机器人计划
作者:
Weser Martin
;
Off Dominik
;
Zhang Jianwei
会议名称:
《2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2010年
95.
Learning to navigate through crowded environments
机译:
学习在拥挤的环境中导航
作者:
Henry Peter
;
Vollmer Christian
;
Ferris Brian
;
Fox Dieter
会议名称:
《2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2010年
96.
Object tracking with measurements from single or multiple cameras
机译:
使用单个或多个摄像机的测量结果进行对象跟踪
作者:
Linderoth Magnus
;
Robertsson Anders
;
Astrom Karl
;
Johansson Rolf
会议名称:
《2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2010年
97.
People tracking with human motion predictions from social forces
机译:
人们利用社会力量对人类运动的预测进行跟踪
作者:
Luber Matthias
;
Stork Johannes A.
;
Tipaldi Gian Diego
;
Arras Kai O.
会议名称:
《2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2010年
98.
Ankle and hip balance control strategies with transitions
机译:
过渡踝关节和臀部平衡控制策略
作者:
Kanamiya Yoshikazu
;
Ota Shun
;
Sato Daisuke
会议名称:
《2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2010年
99.
Multi-turn, tension-stiffening catheter navigation system
机译:
多转弯,加强张力的导管导航系统
作者:
Chen Yi
;
Chang Jean H.
;
Greenlee Alison S.
;
Cheung Kenneth C.
;
Slocum Alex H.
;
Gupta Rajiv
会议名称:
《2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2010年
100.
On agreement problems with gossip algorithms in absence of common reference frames
机译:
在没有公共参考系的情况下八卦算法的一致性问题
作者:
Franceschelli Mauro
;
Gasparri Andrea
会议名称:
《2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2010年
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