一款创新型的管道侦察清淤机器人装备

摘要

本实用新型公开了一款创新型的管道侦察清淤机器人装备，包括侦察清洗机构、行走机构和伸缩机构，行走机构安装在伸缩机构上，侦察清洗机构安装在伸缩机构的前端。侦察清洗机构中包括外壳、清洗水管、直流电机、摄像机和喷嘴，外壳外部设有清洗座，清洗座中设有旋转轴和轴承，清洗水管连接旋转轴上，喷嘴安装在旋转轴上。该创新型的管道侦察清淤机器人装备结构简单，使用方便，通过摄像机对管道进行画面传输，工作人员确定之后，开启电磁阀，将高压水从喷嘴中喷出，对管道的内壁进行清洗。通过直流电机转动旋转轴，实现对管道的内壁进行360°全方位清洗。实现侦察之后立马清洗的效果，有效的提高了管道清洗效率。