机译:使用FBG装备的连续管道和柔性仪器治疗骨盆骨溶解的外科机器人系统
Johns Hopkins Univ Lab Computat Sensing & Robot Baltimore MD 21218 USA;
Johns Hopkins Univ Lab Computat Sensing & Robot Baltimore MD 21218 USA|Johns Hopkins Univ Appl Phys Lab Johns Hopkins Rd Laurel MD 20723 USA;
Johns Hopkins Univ Baltimore MD 21218 USA|Univ Texas Austin Dept Mech Engn Austin TX 78712 USA;
Johns Hopkins Univ Lab Computat Sensing & Robot Baltimore MD 21218 USA;
Johns Hopkins Univ Lab Computat Sensing & Robot Baltimore MD 21218 USA;
Johns Hopkins Med Sch Dept Orthoped Surg Baltimore MD 21205 USA;
Johns Hopkins Univ Lab Computat Sensing & Robot Baltimore MD 21218 USA;
Johns Hopkins Univ Lab Computat Sensing & Robot Baltimore MD 21218 USA|Johns Hopkins Univ Appl Phys Lab Johns Hopkins Rd Laurel MD 20723 USA|Johns Hopkins Med Sch Dept Orthoped Surg Baltimore MD 21205 USA;
Robot sensing systems; Tools; Instruments; Bragg gratings; Manipulators; Robot kinematics; Continuum manipulator; fiber Bragg grating (FBG); minimally invasive surgery; orthopedic surgery;
机译:SCADE:FBG配备的未建模连续机械手同时进行传感器校准和变形估计
机译:通过跨发线方法颌下腺体切除:一种新型柔性单端子外科手术系统的临床前研究以及标准多立体机器人外科系统的外科经验
机译:一种新颖的柔性超冗余外科手术机器人:使用单切口柔性通道骨盆应用作为临床范例进行原型评估
机译:控制6自由度机械臂和连续机械手的耦合运动,以治疗骨盆骨溶解
机译:设计,建模和分析具有内在感官功能的连续机器人作为手术助手。
机译:用于控制骨盆骨溶解的6自由度机械臂和连续机械手的耦合运动控制
机译:颅骨外侧基机器人手术的进展:灵巧的连续操纵器和柔性刮匙的整合