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公开/公告号CN209662128U
专利类型实用新型
公开/公告日2019-11-22
原文格式PDF
申请/专利权人 深圳市迈步机器人科技有限公司;
申请/专利号CN201920183544.4
发明设计人 叶晶;陈功;张悦;刘小平;张祖强;张旭;李勇强;励建安;
申请日2019-01-31
分类号
代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司;
代理人唐致明
地址 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区高新南七道20号深圳国家工程实验室大楼B502
入库时间 2022-08-22 11:24:28
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-11-22
授权
机译: 步行外骨骼的腿部开放关节和由其组成的步行外骨骼
机译: 步行外骨骼的腿部开口关节和包括该腿开口关节的步行外骨骼
机译: 采用磁耦合的增强致动器机构的腿部移动外骨骼装置
机译:在模拟装配活动期间使用被动外骨骼时使用被动外骨骼和腿部辅助的压力和应力分析
机译:基于独特的外骨骼结构的台阶模式,一种机器人步态训练系统,基于独特的外骨骼结构,有活性脚板
机译:基于速度场的控制器,用于在双侧髋关节和膝盖下肢外骨骼行走过程中协助腿部运动
机译:腿部动作不足的双足外骨骼的3D动态行走轨迹生成:概念证明
机译:用于被动弹性腿部外骨骼的弹簧刚度曲线的比较。
机译:下肢外骨骼为截瘫患者提供的腿部活动能力的初步评估
机译:人体腿部运动原型外骨骼机器人系统的机械设计及基于神经网络的步态数据实现
机译:下体外骨骼负荷托架辅助装置对稳定性和姿势摇摆的影响;会议文件